51单片机PＷＭ控制直流电机Proteus仿真+代码

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:

1.   /*用PWM控制电机脉冲频率应控制在25HZ～35HZ之间*/
   
2.   /*定时1ms,1个周期30ms,脉冲频率为33HZ                   */                        
   
3.   /*                                                                                   */
   
4.    
   
5. #include   <reg51.h>   
   
6.   typedef   unsigned   char   uchar;   
   
7.   sbit   P0_0=P0^0;
   
8.   sbit   P0_1=P0^1;
   
9.   sbit   P0_2=P0^2;
   
10.   sbit   P0_3=P0^3;
    
11.   sbit   P0_4=P0^4;
    
12.   sbit   P2_0=P2^0;
    
13.   sbit   P2_1=P2^1;
    
14.   sbit   P2_2=P2^2;
    
15.   sbit   P2_3=P2^3;
    
16.   sbit   P2_4=P2^4;
    
17.   sbit   P3_4=P3^4;   
    
18. 
    
19.   uchar   time=0;   
    
20.   uchar   period=30;   
    
21.   uchar   high=10;
    
22.   uchar   th0=0;
    
23.   uchar   tl0=1;
    
24.   bit    dir;
    
25.   
    
26.    
    
27.   void dealy()
    
28.   {
    
29.    uchar i;
    
30.    for(i=0;i<100;i++);
    
31. 
    
32.   }
    
33. 
    
34. 
    
35.   
    
36.   void   timer0()   interrupt   1   using   1   
    
37.   {   
    
38.             TH0=0xfc;     /*定时器初值重装载*/   
    
39.             TL0=0x18;
    
40.             
    
41.             time++;
    
42.                         P3_4=~P3_4;  
    
43.       if(dir==1)
    
44.           {
    
45.                         
    
46.                         if(time==high)   /*高电平持续时间结束，变低*/   
    
47.                P2_0=th0;                 /*经过反相器反相*/
    
48.                            
    
49.                            
    
50.             else   if(time==period)     /*周期时间到，变高*/   
    
51.                       {   time=0;   
    
52.                           P2_0=tl0;                /*经过反相器反相*/
    
53.                                                   
    
54.                                                    
    
55.                       }   
    
56.                      
    
57.                 }
    
58.                  else          if(time==high)   /*高电平持续时间结束，变低*/   
    
59.             
    
60.                            P2_1=th0;                 /*经过反相器反相*/
    
61.                            
    
62.                            
    
63.                   else   if(time==period)     /*周期时间到，变高*/   
    
64.                       {   time=0;   
    
65.                           P2_1=tl0;                /*经过反相器反相*/
    
66.                                                   
    
67.                       }
    
68.    
    
69.                
    
70. }
    
71. 
    
72. 
    
73. 
    
74. void   main()   
    
75.   {   
    
76. 
    
77.                 P0=0x00;
    
78.                 P2=0x00;
    
79. 
    
80.         TMOD=0x01;   /*定时器0方式1*/   
    
81.         TH0=0xfc;     /*定时器装载初值，设置脉冲信号的占空比为1／5*/   
    
82.         TL0=0x18;
    
83.                
    
84.          
    
85.         ET0=1;   /*开定时器0中断*/   
    
86.         TR0=1;    /*启动定时器0*/
    
87.         
    
88.         
    
89.         
    
90. 
    
91.         while(1)   
    
92.         {
    
93.                         if(P0_0==1)
    
94.                 EA=1;     /*开CPU中断*/
    
95. 
    
96.                          if(P0_1==1)
    
97.                         EA=0;         /*关CPU中断*/
    
98. 
    
99.                         if(P0_2==1)
    
100.                         {
     
101.                         dir=~dir;  /*转向控制*/
     
102.                         while(P0_2!=0)
     
103.                         {};
     
104. 
     
105.                         }
     
106. 
     
107.                         if(P0_3==1)
     
108.                         {
     
109. 
     
110.                          high++;
     
111.                          if(high==30)
     
112.                          high=0;
     
113.                         while(P0_3!=0)
     
114.                         {};
     
115.                          }
     
116.                  }   
     
117.    
     
118. 
     
119. }        
     
120.    
     
121. 
     

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