单片机控制步进电机，抖动问题,转的非常慢

求助啊，用uln2003驱动，但是电机抖动，转的非常慢，抖动的也很厉害，大佬们看一下，是程序

1. #include "reg52.h"
   
2. 
   
3. void delay(unsigned int t);
   
4. 
   
5. //Motor
   
6. sbit F1 = P3 ^ 0;
   
7. sbit F2 = P3 ^ 1;
   
8. sbit F3 = P3 ^ 2;
   
9. sbit F4 = P3 ^ 3;
   
10. 
    
11. unsigned char code FFW[8] = {0xf1, 0xf3, 0xf2, 0xf6, 0xf4, 0xfc, 0xf8, 0xf9}; //反转
    
12. unsigned char code FFZ[8] = {0xf9, 0xf8, 0xfc, 0xf4, 0xf6, 0xf2, 0xf3, 0xf1}; //正转
    
13. unsigned int  K;
    
14. 
    
15. 
    
16. /**********************************************************************
    
17. *                                                                     *
    
18. *                       步进电机驱动                                *
    
19. *                                                                     *
    
20. ***********************************************************************/
    
21. void  motor_ffw()
    
22. {
    
23.     unsigned char i;
    
24.     unsigned int  j;
    
25.     for (j = 0; j < 12; j++)     //转1*n圈
    
26.     {
    
27. 
    
28.         for (i = 0; i < 8; i++)   //一个周期转30度
    
29.         {
    
30.             if(K == 1) P1 = FFW[i] & 0x1f; //取数据
    
31.             if(K == 2) P1 = FFZ[i] & 0x1f;
    
32.             delay(100);                   //调节转速
    
33.         }
    
34.     }
    
35. }
    
36. 
    
37. /******************************************************
    
38. *
    
39. *                延时程序
    
40. *
    
41. ********************************************************/
    
42. void delay(unsigned int t)
    
43. {
    
44.     unsigned int k;
    
45.     while(t--)
    
46.     {
    
47.         for(k = 0; k < 80; k++)
    
48.         { }
    
49.     }
    
50. }
    
51. 
    
52. 
    
53. main()
    
54. {
    
55.     while(1)
    
56.     {
    
57.         K = 1;
    
58.         motor_ffw();
    
59.         K = 2;
    
60.         motor_ffw();
    
61. 
    
62.     }
    
63. }
    

复制代码

这货不单要看程序还要看所用的是啥步进电机