分享一个基于stm32的蓝牙控制小舵机自动关灯程序

用的是stm32f103c8t6最小系统板，实现功能是蓝牙控制舵机转动，之后stm32和蓝牙模块进入休眠省电模式
这里采用了软件发送AT指令使得蓝牙木块进入休眠，需要注意的是不同厂家生产的蓝牙模块的AT指令不一样。

这个程序很适合stm32新手练手编写，简单实用，能复习到stm32两大重要功能：脉宽调制和串口通信，另外对熟悉stm32f1系列单片机也有很大帮助

当然最重要的是实用，自己做一个关灯装置，在舍友的惊叹声中实现“魔法关灯”吧哈哈。

这个程序已经是成熟的版本了，我是通过两节南孚给蓝牙模块供电，四节南孚给stm32供电，已经使用了半个月了（之前没有加入蓝牙休眠的时候一晚上就没电了）

单片机源程序如下:

1. #include "pwm.h"
   
2. #include "system.h"
   
3. #include "SysTick.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. 
   
6. int main()
   
7. {
   
8. //        u8 i=0;  
   
9.         SysTick_Init(72);
   
10.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
    
11.         TIM2_CH1_PWM_Init(199,7199);
    
12.         USART1_Init(9600);
    
13.         TIM_SetCompare3(TIM2,185);
    
14.        
    
15.         while(1)
    
16.         {
    
17. //                i++;
    
18.         sleep();
    
19. 
    
20.         servo_control();
    
21. //                if(i%20==0)
    
22. //                {
    
23. //                        led1=!led1;
    
24. //                }
    
25. //                delay_ms(10);此处加上延时函数会使系统反应极其慢
    
26.         }
    
27. }
    

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顶一下，好东西