STM32单片机盲人探路器的研制,求大神分析指导思路

超声波测距模块用的是US100，单片机用的STM32F103C8T6最小系统板，加上一个MP3TF16模块和蓝牙音频发射器
目标：测得障碍物的距离，然后通过蓝牙传输到无线耳机播报
如何构思?

用Arduino 可能更容易开发，网上都有很多US100,MP3TF16的Arduino  library，可以直接用。
用STM32，可能就要自己去写每一个模块的驱动。
开发的流程通常是这样：
1.先用STM32驱动US100，顺利在UART中，每一秒得到距离
2.用STM32驱动MP3TF16，顺利输出有关距离的音频。
3.用STM32，结合US100,MP3TF16，顺利在每一秒将距离，转化成音频输出。
4.将音频输出到蓝牙音频发射器，顺利在无线耳机听出距离。

到此，已完成一半目标了。
剩下的一半就是跟据个人要求，慢慢修改程序，达到想要的目标。

tt123 发表于 2019-5-7 20:51
用Arduino 可能更容易开发，网上都有很多US100,MP3TF16的Arduino  library，可以直接用。
用STM32，可能就 ...

嗯呢，我在网上也看到很多用STM32驱动US100的例子，但是不是很懂怎么去驱动MP3TF16

有没有大神可以告诉我，这超声波模块拿来探测一个运动的物体行不，像是探测正前方人的靠近