【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）

OLED特点
（1）功耗低——与LCD相比，OLED不需要背光源，而背光源在LCD中是比较耗能的一部分，所以OLED是比较节能的。例如，24in的AMOLED模块功耗仅仅为440mw，而24in的多晶硅LCD模块达到了605mw。
（2）响应速度快——OLED技术与其他技术相比，其响应速度快，响应时间可以达到微秒级别。较高的响应速度更好的实现了运动的图像。根据有关的数据分析，其响应速度达到了液晶显示器响应速度的1000倍左右。
（3）较宽的视角——与其他显示相比，由于OLED是主动发光的，所以在很大视角范围内画面是不会显示失真的。其上下，左右的视角宽度超过170度。
（4）能实现高分辨率显示——大多高分辨率的OLED显示采用的是有源矩阵也就是AMOLED，它的发光层可以是吸纳26万真彩色的高分辨率，并且随着科学技术的发展，其分辨率在以后会得到更高的提升。
（5）宽温度特性——与LCD相比，OLED可以在很大的温度范围内进行工作，根据有关的技术分析，温度在-40摄氏度到80摄氏度都是可以正常运行的。这样就可以降低地域限制，在极寒地带也可以正常使用。
（6）OLED能够实现软屏——OLED可以在塑料、树脂等不同的柔性衬底材料上进行生产，将有机层蒸镀或涂布在塑料基衬上，就可以实现软屏。
（7）OLED成品的质量比较轻——与其他产品相比，OLED的质量比较小，厚度与LCD相比是比较小的，其抗震系数较高，能够适应较大的加速度，振动等比较恶劣的环境。

OLED与LED\LCD对比
1、相较于LED或LCD的晶体层，OLED的有机塑料层更薄、更轻而且更富于柔韧性。
2、OLED的发光层比较轻，因此它的基层可使用富于柔韧性的材料，而不会使用刚性材料。OLED基层为塑料材质，而LED和LCD则使用玻璃基层。
3、OLED比LED更亮，OLED有机层要比LED中与之对应的无机晶体层薄很多，因而OLED的导电层和发射层可以采用多层结构。此外，LED和LCD需要用玻璃作为支撑物，而玻璃会吸收一部分光线。OLED则无需使用玻璃。
4、OLED并不需要采用LCD中的逆光系统。LCD工作时会选择性地阻挡某些逆光区域，从而让图像显现出来，而OLED则是靠自身发光。因为OLED不需逆光系统，所以它们的耗电量小于LCD(LCD所耗电量中的大部分用于逆光系统)。这一点对于靠电池供电的设备(例如移动电话)来说，尤其重要。
5、OLED制造起来更加容易，还可制成较大的尺寸。OLED为塑胶材质，因此可以将其制作成大面积薄片状。而想要使用如此之多的晶体并把它们铺平，则要困难得多。
6、OLED的视野范围很广，可达170度左右。而LCD工作时要阻挡光线，因而在某些角度上存在天然的观测障碍。OLED自身能够发光，所以视域范围也要宽很多。

ll

0.96寸OLED模块
电压：3V~5V DC
工作温度：-30℃~70℃
驾驶义务：1/64职责
高分辨率：128 * 64
面板尺寸：26.70 * 19.26 * 1.85mm / 1.03 * 0.76 * 0.07英寸（约）
有效面积：21.74 * 11.2mm /0.86*0.44英寸（约）
驱动IC：SSD1306
128 * 64 LED显示模块，支持多种控制芯片。
完全兼容51系列，MSP430系列，STM32 / 2，CSR IC等
超低功耗：全屏点亮0.08W
超高亮度和对比度可调
带嵌入式驱动/控制器
接口类型为IIC

模块电原理图

1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3. 实验九十七： 0.96寸I2C IIC通信128*64显示器 OLED液晶屏模块
   
4. 安装驱动库：工具—管理库—搜索“U8glib”-下载-安装
   
5. 实验接线：A4---SDA, A5---SCL
   
6. 项目一：第一次点亮OLED屏
   
7. */
   
8. 
   
9. #include "U8glib.h"
   
10. String i="Time:";
    
11. int s=0;//变量秒  用来显示
    
12. U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0);        // 小E开发板上面就是用的这个
    
13. 
    
14. void draw() {
    
15.   u8g.setFont(u8g_font_unifont); //  设置字体 这句必要
    
16.   u8g.drawStr( 1, 10, "Hello Eagler8!");//第一个是x第二个是y坐标
    
17.   u8g.setFont(u8g_font_ncenB14);//还是先设置一个字体
    
18.   u8g.setPrintPos(0,44);//然后设置一个位置
    
19.   u8g.print(i);//然后就是数据
    
20.   u8g.print(s);
    
21. }
    
22. 
    
23. void setup(void) {
    
24. }
    
25. 
    
26. void loop(void) {
    
27. if(s!=millis()/10)
    
28.   s=millis()/10;
    
29.   //上面这一句是取系统运行秒数  单位ms除以1000就是秒
    
30.   u8g.firstPage();  
    
31.   do {
    
32.     draw();
    
33.   }
    
34.   while( u8g.nextPage() ); //延迟一段时间后重新生成图片
    
35.   delay(10);
    
36. }

复制代码

1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3. 实验九十七： 0.96寸I2C IIC通信128*64显示器 OLED液晶屏模块
   
4. 安装驱动库：工具—管理库—搜索“U8glib”-下载-安装
   
5. 实验接线：A4---SDA, A5---SCL
   
6. 项目二：测试之1-100循环显示数字
   
7. */
   
8. 
   
9. #include "U8glib.h"  //加载显示库文件
   
10. U8GLIB_SH1106_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);  
    
11. // I2C / TWI 实例化
    
12. 
    
13. void setup() {
    
14. }
    
15. 
    
16. void loop() {
    
17.   for(int i=1;i<101;i++){
    
18.      u8g.firstPage();  //一下是显示实现部分
    
19.   do {
    
20.   u8g.setFont(u8g_font_fub30);
    
21.   //设置字体和自号，目前测试字号有fub14,17,20,30
    
22.   u8g.setPrintPos(0, 50); //显示的位置
    
23.   u8g.print(i);//显示变量i的值
    
24.   u8g.setFont(u8g_font_fub14);//设置字体和自号
    
25.   u8g.setPrintPos(95, 50); //显示的位置
    
26.   u8g.print("cm");//显示cm字样
    
27.   }
    
28.   while( u8g.nextPage() );
    
29.   delay(100);//显示的时间间隔。
    
30.   }
    
31. }

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有关OLED的两个非常重要的知识点：
其一 像素点点阵
点阵图也叫栅格图像，像素图，简单的说，就是最小单位由像素构成的图，缩放会失真。构成位图的最小单位是像素，位图就是由像素阵列的排列来实现其显示效果的，每个像素有自己的颜色信息，在对位图图像进行编辑操作的时候，可操作的对象是每个像素，我们可以改变图像的色相、饱和度、明度，从而改变图像的显示效果。举个例子来说，位图图像就好比在巨大的沙盘上画好的画，当你从远处看的时候，画面细腻多彩，但是当你靠的非常近的时候，你就能看到组成画面的每粒沙子以及每个沙粒单纯的不可变化颜色。

OLED其实就是一个M x n 的像素点阵，想显示什么就得把具体位置的像素点亮起来。对于每一个像素点，有可能是1点亮，也有可能是0点亮。

其二 坐标系
坐标系，是理科常用辅助方法。常见有直线坐标系，平面直角坐标系。为了说明质点的位置、运动的快慢、方向等，必须选取其坐标系。在参照系中，为确定空间一点的位置，按规定方法选取的有次序的一组数据，这就叫做“坐标”。在某一问题中规定坐标的方法，就是该问题所用的坐标系。坐标系的种类很多，常用的坐标系有：笛卡尔直角坐标系、平面极坐标系、柱面坐标系（或称柱坐标系）和球面坐标系(或称球坐标系)等。中学物理学中常用的坐标系，为直角坐标系，或称为正交坐标系。从广义上讲：事物的一切抽象概念都是参照于其所属的坐标系存在的，同一个事物在不同的作标系中就会有不同抽象概念来表示，坐标系表达的事物有联系的抽象概念的数量【既坐标轴的数量】就是该事物所处空间的维度。两件能相互改变的事物必须在同坐标系中。

在OLED坐标系中，左上角是原点，向右是X轴，向下是Y轴。

1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3. 实验九十七： 0.96寸I2C IIC通信128*64显示器 OLED液晶屏模块
   
4. 安装驱动库：工具—管理库—搜索“U8glib”-下载-安装
   
5. 实验接线：A4---SDA, A5---SCL
   
6. 项目三：将U8Glib标志放在显示屏上（Put the U8GLIB logo on the display.）
   
7. 显示“Copyright (c) 2019, eagler8@126.com”
   
8. */
   
9. 
   
10. #include "U8glib.h"
    
11. 
    
12. U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0);  
    
13. 
    
14. void drawColorBox(void)
    
15. {
    
16.   u8g_uint_t w, h;
    
17.   u8g_uint_t r, g, b;
    
18. 
    
19.   w = u8g.getWidth() / 32;
    
20.   h = u8g.getHeight() / 8;
    
21.   for ( b = 0; b < 4; b++ )
    
22.     for ( g = 0; g < 8; g++ )
    
23.       for ( r = 0; r < 8; r++ )
    
24.       {
    
25.         u8g.setColorIndex((r << 5) |  (g << 2) | b );
    
26.         u8g.drawBox(g * w + b * w * 8, r * h, w, h);
    
27.       }
    
28. }
    
29. 
    
30. void drawLogo(uint8_t d)
    
31. {
    
32. #ifdef MINI_LOGO
    
33.   u8g.setFont(u8g_font_gdr17r);
    
34.   u8g.drawStr(0 + d, 22 + d, "U");
    
35.   u8g.setFont(u8g_font_gdr20n);
    
36.   u8g.drawStr90(17 + d, 8 + d, "8");
    
37.   u8g.setFont(u8g_font_gdr17r);
    
38.   u8g.drawStr(39 + d, 22 + d, "g");
    
39. 
    
40.   u8g.drawHLine(2 + d, 25 + d, 34);
    
41.   u8g.drawVLine(32 + d, 22 + d, 12);
    
42. #else
    
43.   u8g.setFont(u8g_font_gdr25r);
    
44.   u8g.drawStr(0 + d, 30 + d, "U");
    
45.   u8g.setFont(u8g_font_gdr30n);
    
46.   u8g.drawStr90(23 + d, 10 + d, "8");
    
47.   u8g.setFont(u8g_font_gdr25r);
    
48.   u8g.drawStr(53 + d, 30 + d, "g");
    
49. 
    
50.   u8g.drawHLine(2 + d, 35 + d, 47);
    
51.   u8g.drawVLine(45 + d, 32 + d, 12);
    
52. #endif
    
53. }
    
54. 
    
55. void drawURL(void)
    
56. {
    
57. #ifndef MINI_LOGO
    
58.   u8g.setFont(u8g_font_4x6);
    
59.   if ( u8g.getHeight() < 59 )
    
60.   {
    
61.     u8g.drawStr(53, 9, "Copyright (c) 2019,");
    
62.     u8g.drawStr(77, 18, "eagler8@126.com");
    
63.   }
    
64.   else
    
65.   {
    
66.     u8g.drawStr(1, 54, " Copyright (c) 2019, eagler8@126.com");
    
67.   }
    
68. #endif
    
69. }
    
70. 
    
71. 
    
72. void draw(void) {
    
73.   if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_R3G3B2 ) {
    
74.     drawColorBox();
    
75.   }
    
76.   u8g.setColorIndex(1);
    
77.   if ( U8G_MODE_GET_BITS_PER_PIXEL(u8g.getMode()) > 1 ) {
    
78.     drawLogo(2);
    
79.     u8g.setColorIndex(2);
    
80.     drawLogo(1);
    
81.     u8g.setColorIndex(3);
    
82.   }
    
83.   drawLogo(0);
    
84.   drawURL();
    
85. 
    
86. }
    
87. 
    
88. void setup(void) {
    
89. }
    
90. 
    
91. void loop(void) {
    
92. 
    
93.   u8g.firstPage();
    
94.   do {
    
95.     draw();
    
96.     u8g.setColorIndex(1);
    
97.   } while ( u8g.nextPage() );
    
98. 
    
99.   delay(200);
    
100. }

复制代码

[media=x,500,375][/media]

https://v.youku.com/v_show/id_XNDMyNjEyMTU0NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNDMyNjEyMTU0NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 实验九十八： L298N电机驱动板模块直流步进电机智能机器人小车模组

L298N
是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。

L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46V。输出电流可达2A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。

L298N特性参数   
      类型： 半桥
　　输入类型：非反相
　　输出数：4
　　电流-输出/通道：2A
　　电流-峰值输出：3A
　　电源电压：4.5V~46V
　　工作温度：-25°C~130°C
　　安装类型：通孔
　　封装/外壳：MulTIwatt-15（垂直，弯曲和错列引线）
　　供应商设备封装：15-MulTIwatt
　　包装：管件
　　器件型号L298N
　　制造商STMicroelectronics
　　产品型号MotionMotorControl

L298N电机驱动板模块的参数
1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片
2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V
3.驱动部分峰值电流Io：2A
4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）
5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA
6.控制信号输入电压范围：
   低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V
   高电平：2.3V≤Vin≤Vss
7.使能信号输入电压范围：
   低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）
   高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）

模块电原理图