arduino舵机控制程序

控制舵机转动角度程序
修改其中数据就可

#include <SoftwareSerial.h>    //包含软串口头文件，硬串口通信文件库系统自带   
/*******************************一些宏定义****************************************/
SoftwareSerial mySerial(A6,A7); //创建一个软串口的类，模拟引脚4,5分别代表 RX, TX引脚 AR多功能板

void setup() {
     mySerial.begin(115200);         //设置软串口波特率
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
   mySerial.print("#000P2000T1000!");
delay(10000);
  mySerial.print("#000P1500T1000!");
  delay(1000);
  // put your main code here, to run repeatedly:

}