avr单片机atmega16自动浇花器Proteus仿真+源程序

这是最近做的自动浇花系统，用atmega16内部定时器做的。

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:

1. #include <iom16v.h>
   
2. #include <macros.h>
   
3. #define  key_bz   0b00000111
   
4. #define uchar  unsigned char
   
5. #define  uint_16  unsigned short
   
6. char smg_zx[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d, 0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x37};// 全局变量
   
7. char smg_wx[]={0B00000001,0B00000010,0B00000100,0b00001000};
   
8. char  smg_oFF[]={0x3f,0X71,0X71};
   
9. unsigned int flag_10ms=0,flag_1s=0,on=0,buff[]={0,0,0},mode=0;
   
10. unsigned  int jh_hour1=2,u=0,count=0,count1=2,on_sec=0;
    
11. unsigned int jh_sec1=5,jh_hour=0,jh_sec=0,flag=0;
    
12. 
    
13. 
    
14. unsigned long int jishi_sec=0;
    
15. void delay_ms(unsigned int k)                       
    
16. {
    
17.     unsigned int i,j;
    
18.     for(i=0;i<k;i++)
    
19.     {
    
20.       for(j=0;j<570;j++);
    
21.     }
    
22. }
    
23. // 用定时器实现定时
    
24. void T0_init(void)// 端口初始化函数
    
25. {
    
26. TIFR=0XFF;
    
27. TCCR0=0X0B; //64FENPIN, CTC MODE
    
28. TCNT0=0;
    
29. OCR0=250;
    
30. TIMSK=0X02;
    
31. }
    
32. 
    
33. void port_init(void)// 端口初始化函数
    
34. {
    
35.   DDRC|=0b10001111;  // PC4 5 OUT PUT
    
36.   PORTC=0b11110000; //m103 output only
    
37. 
    
38. PORTD= 0xFF;
    
39. DDRD= 0xff;
    
40. DDRB&= 0b11111000;  
    
41. PORTB|=0B00000111;
    
42. 
    
43. }
    
44. 
    
45. void init_devices(void)
    
46. {
    
47. 
    
48. CLI(); //disable all interrupts
    
49. port_init();//smg_zx[0]=1;
    
50. T0_init();
    
51. SEI(); //re-enable interrupts
    
52. 
    
53. }
    
54. 
    
55. 
    
56. 
    
57. ////多位数拆分函数///////*/
    
58. 
    
59. void xs_buff(uchar va1, uchar va2)
    
60. {
    
61.   buff[0]=va1/10;
    
62.   buff[1]=va1%10;
    
63.   buff[2]=va2/10;
    
64.   buff[3]=va2%10;
    
65.   
    
66. }
    
67. void xs_buff_on( uchar va2)
    
68. {
    
69.   buff[0]=0;
    
70.   buff[1]=10;
    
71.   buff[2]=va2/10;
    
72.   buff[3]=va2%10;
    
73. }
    
74. 
    
75. 
    
76. void xs_smg()
    
77. {//char smg_zx[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,
    
78.   // 0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 局部变量
    
79.   static unsigned char  posit=0;
    
80.     PORTC&=0X80; // turn off
    
81.      
    
82.           PORTC|=smg_wx[posit];//selecting led 7-segment
    
83.          PORTD=~smg_zx[buff[posit]];  //
    
84.        
    
85.   if(posit++>=3)posit=0;
    
86.        
    
87.          }
    
88. 
    
89. 
    
90. 
    
91. ////////////////////////////////////////////////////////////
    
92. void smg_xs(void)
    
93. {
    
94. 
    
95. if((count<=20)||(flag==1))
    
96. {
    
97. if((on!=1)&&(on!=2))
    
98. {
    
99. xs_buff(jh_hour,jh_sec);
    
100. xs_smg();
     
101. }
     
102. else
     
103. {
     
104. if((on==1))
     
105. { xs_buff_on(on_sec);
     
106.    xs_smg();
     
107. }
     
108. else if(on==2)
     
109. {PORTC&=0X80;on_sec=0;
     
110. PORTD=~smg_oFF[u];
     
111. PORTC|=smg_wx[u];if(u++>=2)u=0;
     
112. }
     
113. }
     
114. }
     
115. else
     
116. {PORTC&=0X80;count1=0;}
     
117. }
     
118. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
119. 
     
120. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
121. void motor(void)
     
122. {
     
123. if(on==1)
     
124. {PORTC|=0X80;flag=1;
     
125. }
     
126. else
     
127. {
     
128. on_sec=0;
     
129. if(on==2){PORTC&=0X7F;flag=0;}//off状态下关闭电机
     
130. else if((jishi_sec>jh_hour1*3600)&&(jishi_sec<=jh_hour1*3600+jh_sec1))//大于设定的时间间隔和浇花时长
     
131. 
     
132. {PORTC|=0X80;//开电机
     
133. flag=1;}
     
134. else
     
135. {   
     
136.      PORTC&=0X7F;flag=0;
     
137.    if(jishi_sec>jh_hour1*3600+jh_sec1)
     
138.    jishi_sec=0;
     
139.    
     
140. }
     
141. 
     
142. 
     
143. }
     
144.   }
     
145. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
146.         /// 按键子程序，实现按键值返回
     
147. uchar  key(void)
     
148. { static uchar  key_zt=1, key_value;
     
149.    uchar  returnvalue=100; // 100表示无按键对应的一个数值
     
150.    switch(key_zt)  // 0b00000111  /0b00000110  //0b00000110
     
151.     {
     
152.         case 1:if((PINB&key_bz)!=key_bz)
     
153.                  {key_value=PINB&key_bz;
     
154.                            key_zt=2;}  
     
155.                            break;
     
156.     case 2:  if((PINB&key_bz)==key_value)
     
157.                  {key_zt=3;
     
158.                   switch(key_value)
     
159.                   {
     
160.                    case 0b00000110:  
     
161.                                 returnvalue=1; //切换模式
     
162.                                         break;
     
163.                    case 0b00000101:
     
164.                                 returnvalue=2;//在时分之间切换
     
165.                                         break;
     
166.                   case 0b00000011:  
     
167.                                 returnvalue=3;//在时分之间切换
     
168.                                         break;
     
169.                        }
     
170.                        }else key_zt=1;  
     
171.                                  break;
     
172.     case 3:
     
173.                 if((PINB&key_bz)==key_bz)
     
174.                 key_zt=1;  
     
175.                         break;
     
176.              }
     
177.       return  returnvalue;
     
178.        }
     
179. // 根据按键子程序返回的按键值去执行相应的功能
     
180. void key_process(void)
     
181. {  
     
182.    switch(key())
     
183.      {   case 1:count=0;count1++;if(count1>1){count1=2;if(on==0)/*只有on=0，回归正常显示界面才能加*/{if(jh_hour++>=99)jh_hour=0;}}break; //mode:0-计时,1,校准，2闹钟  // 模式切换
     
184. 
     
185.         case 2:count=0;count1++;if(count1>1){count1=2;if(on++>=2){on=0;jishi_sec=0;}}break;//每手动开启电机，jishi_sec就赋零
     
186.             case 3:count=0;count1++;if(count1>1){count1=2;if(on==0)/*只有on=0，回归正常显示界面才能加*/{if(jh_sec++>=99)jh_sec=0;}}break;
     
187.                 }
     
188.                 }
     
189. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
190. void sj_lj(void)
     
191.   {
     
192.   jishi_sec++;
     
193.   if(jishi_sec%3600==0&&jishi_sec!=0)jh_hour--;
     
194.   if(jh_hour==0){if(jh_sec--<=0){jh_hour=jh_hour1;jh_sec=jh_sec1;}}
     
195. }
     
196. //主函数////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
197. void main(void)
     
198. {
     
199. jh_hour=jh_hour1;
     
200. jh_sec=jh_sec1;
     
201. init_devices();
     
202. 
     
203.    while(1)
     
204.    {
     
205.       
     
206.             motor();
     
207.                 smg_xs();
     
208.        if(flag_1s==1)
     
209.            {flag_1s=0;
     
210.            sj_lj();}
     
211.        if(flag_10ms==1)
     
212.            {flag_10ms=0;
     
213.            key_process();}
     
214.    }
     
215.   }
     
216. 
     
217. /////////////////
     
218. //////////////
     
219.        
     
220. //T0中断服务程序 //  2ms 进入中断
     
221.    #pragma interrupt_handler timer0_ocf_isr:20
     
222.   void timer0_ocf_isr(void)
     
223.   {static uint_16  count_1s=0,count_10ms=0,count_5s=0;
     
224. 
     
225.    if(++count_10ms>=5)
     
226.    { count_10ms=0;
     
227.      flag_10ms=1;
     
228.      if(++count_1s>=100)
     
229.      {count_1s=0;
     
230.           flag_1s=1;
     
231.           count++;
     
232.           if(on==1)
     
233.           on_sec++;
     
234.           }
     
235.           }
     
236.           }
     

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2019-5-14 18:06 上传

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楼主还在吗

楼主，如果用cvavr该怎么写

我也要用闲置的控制模块做一个自动浇花控制器，下载了，向楼主学习。

我也去做一个

楼主
这个浇花器功能是什么？