自己构建OS基本工程-基于Cortex-M内核的源程序

搭建任务控制块和任务调度器函数可完成自己的OS，最精简的框架，C文件只有217行代码，有完整详细注释。


单片机源程序如下:

1. #include "os.h"  //使用内核
   
2. #include "usart.h"
   
3. 
   
4. /****************************用户任务函数声明*****************************/
   
5. void Task1(void);
   
6. void Task2(void);
   
7. void Task3(void);
   
8. /*******************************************************************/
   
9. /*****************************用户任务堆栈创建**************************/
   
10. //任务堆栈(一维数组)全局变量
    
11. OS_STK Task1Stk[128];
    
12. OS_STK Task2Stk[64];
    
13. OS_STK Task3Stk[64];
    
14. /*******************************************************************/
    
15. /******************************用户任务加入内核运行*********************************/
    
16. int main(void)
    
17. {   
    
18.           USART1_Config(9600); //串口1初使化
    
19.           printf("-@OS Inside\r\n");
    
20.     OSInit();
    
21.     OSTaskCreate(Task1,&Task1Stk[128-1]); //创建任务1 //必须-1,数组标号最大为N-1
    
22.     OSTaskCreate(Task2,&Task2Stk[64-1]); //创建任务2
    
23.     OSTaskCreate(Task3,&Task3Stk[64-1]); //创建任务3
    
24.     OSStartUp();
    
25. }
    
26. /***********************************************************************************/
    
27. void Task1(void)  //任务1
    
28. {   
    
29.         while(1)
    
30.          {       
    
31.                  OSprintf("Task1 is running\r\n");                  
    
32.                  OS_delayMs(1000);         
    
33.          }
    
34. }
    
35. void Task2(void)  //任务2
    
36. {
    
37.         while(1)
    
38.         {
    
39.                 OSprintf("Task2 is running\r\n");
    
40.                 OS_delayMs(2000);               
    
41.         }
    
42. }
    
43.                
    
44. void Task3(void) //任务3
    
45. {
    
46.         while(1)
    
47.          {
    
48.                  OSprintf("Task3 is running\r\n");                                               
    
49.                  OS_delayMs(4000);                                                       
    
50.          }                       
    
51. }
    
52. 
    
53. /*
    
54. *望穿秋水提示：
    
55. *想要更多任务的自己手动添加,添加任务时，任务堆栈、任务函数声明、任务创建参数名、任务函数名四者均要添加且名称要统一。
    
56. *把void Taskx(void)看成普通的int main(void)使用即可,while(1){}必须存在;
    
57. *任务名可以随意修改，Task1是默认的任务名，修改任务名时，任务堆栈、任务函数声明、任务创建参数名、任务函数名四者名称要统一。
    
58. *这里默认创建了3个用户任务，用户可自行添加或删除(最大255个任务(含空闲任务))
    
59. */
    

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2019-5-17 00:29 上传

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