单片机蓝牙TCS230颜色控制小车程序

#include "my51.h"
#include "usart.h"
#include "lcd12864.h"
#include "l298n.h"
#include "TCS230.h"

sbit LED0=P2^0;
sbit LED1=P2^1;//红色灯
sbit LED2=P2^2;//蓝色灯
sbit LED3=P2^3;//绿色灯
sbit LED4=P2^4;//白色灯

int main(void)
{
        P2=0xFF;
        LCD_init();
        Usart_Timer_init();
        L298N_init();
        White_Balance();
        while(1)
        {
                switch(Rx_data)
                {                        
                        case 0xF1:        QIAN();        break;
                        case 0xF2:        HOU();        break;
                        case 0xF3:        ZUO();        break;
                        case 0xF4:        YOU();        break;
                        case 0xF5:  GAOSU();break;
                        case 0xF6:  DISU(); break;
                        case 0x00:        TING();        break;
                }
                LCD_Clear();
                RGB_get();
                LCD_ShowNum(4,1,Colour_get());
                if(Data[B]>230) P2=0xFE;//       LED0=0;白色
                if(Data[G]>Data[R]&&Data[G]>Data[B]) P2=0xFD;   // LED1=0;绿色
                if(Data[G]>Data[R]&&Data[G]<Data[B]) P2=0xFB;    //  LED2=0;蓝色
                if(Data[R]>Data[G]&&Data[R]>Data[B]&&Data[B]>100) P2=0xF7;//LED3=0;玫红色
                if(Data[R]>Data[B]&&Data[G]>Data[B]&&Data[B]<90) P2=0xEF; // LED4=0;黄色
                if(Data[R]>Data[G]&&Data[G]>Data[B]&&Data[R]<150) P2=0xFE;
                LCD_ShowNum(4,2,Rx_data);
                delay_ms(100);
        }
}

void delay_ms(u16 t)
{
        u16 i,j;
        for( i=t; i>0; i-- )
                for( j=110; j>0; j-- );
}

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2019-5-17 22:54 上传

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蓝牙颜色识别小车源码
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