电机(四驱车马达那种)在启动的一瞬间，单片机会重启复位，该怎么解决

这个是因为马达启动瞬间转子不动，电流近乎于短路，整个电路的电压都会被拉低，单片机自然就重启了，电源上并联一个电容，保证马达启动瞬间电路电压不至于降的太低，一般没有什么规定的容量，看你的电机电流，基本按照大的来，一两百uF,还不够就上470uF，或者把单片机和电机隔离开，单独供电，一般单片机电流很小，一个小小的线性稳压就够了。