超声波 直流电机差速 避障小车的设计思路求指导

哪位大佬能手把手指导我啊,求思路 想靠自己的能力制作出来 达到学习的目的

有大神能教我实现51单片机控制以下避障小车功能。
小车前方和右方各一个超声波传感器，

                               当前方超声波1测距小于30cm时 两个直流电机差速转向，直到超声波传感器1检测到距离大于30时继续前行，
                               超声波2位于小车右侧，使小车在距离墙壁位置100-120cm范围内循墙行驶

                               遇到问题优先处理超声波1


单片机at89c52
超声波型号hc-sr04
电机驱动型号L293

哪位大佬能手把手指导我啊,求思路 想靠自己的能力制作出来 达到学习的目的

第一步，实现单片机运行，比如学会点亮三个灯
第二步，学会超声波传感器读出数值，比如把距离数值通过printf(" ");传到上位机查看
第三步，学会让电机实现正反转
第五步，几个程序结合起来用
写程序时候注意一个原则，高内聚低耦合，意思就是一个函数一个功能，不要在函数内部用到全局变量。
比如写三个灯亮可以写成一个函数，带两个参数，一个参数表示哪个灯，一个参数表示亮不亮。
①LED(int,int);比如LED(2,1);表示第二个灯亮，LED(2,0);表示第二个灯不亮
注：这个例子还不算高内聚低耦合

你自己把思路说的比较清楚了，后面就是编程一步步的去实现，

程序模块化的去完成，好调试，
每个模块实现后，最后综合调，
最终学习和制作目的都实现了。

小猫要吃鱼 发表于 2019-6-1 23:33
你自己把思路说的比较清楚了，后面就是编程一步步的去实现，

程序模块化的去完成，好调试，

谢谢你 加油