STM32 pid程序能不能帮忙看下有没有错误?主函数怎么写

大佬  大佬能不能看下的PID程序有没有错误 顺便再教一下我主函数怎么写  pid控制电机速度的

单片机源程序如下:

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "LED.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. 
   
5. 
   
6. 
   
7. int main(void)
   
8. {
   
9. LED_Init();
   
10. delay_init();
    
11.        
    
12.         //TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  72000000/7200=10000  然后就是5000/10000一次中断
    
13. while(1){
    
14.         GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
    
15.         GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
    
16. delay_ms(500);
    
17.        
    
18.        
    
19.        
    
20.         GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
    
21.         GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
    
22. delay_ms(500);
    
23. 
    
24. 
    
25. 
    
26. }
    
27. }
    

复制代码

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2019-6-3 04:43 上传

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PID是个很复杂的运算过程，想不到楼主两三句话就完成了。看不出错误，不敢点评。

文件没下载，但是你这只有定时器PWM输出

这个没看到一点PID的影子....PID这东西,算法早成熟了,例程也很多,真正难搞的还是那3个常系数,一开始摸这玩意,先不要急着写自己的代码,就用别人的,好好阅读,改写,自己做实验,慢慢摸索,调试积累经验.

???，无言以对，