ATMEGA16单片机Timer1的OC1A脚输出占空比可调的PWM信号

     采用快速PWM方式，通过按键设置OCR1A的值，从而改变占空比；
     当数值超出界限时，以了LED和LCD
的方式报警；
     输出经过滤波可以得到直流信号，改变占空比，输出不一样。
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:

1. #define MAIN_C
   
2. #include "includes.h"
   
3. /***************************/
   
4. /*PWM*/
   
5. /*晶振为4MHz*/
   
6. /*利用Timer1的OC1A脚输出占空比可调的信号*/
   
7. /*通过按键控制OCR1A的值*/
   
8. /***************************/
   
9. 
   
10. #define PwmOut     PD5     //A通道的PWM输出
    
11. #define OCR        OCR1A
    
12. #define KeyUp      PA0     //增大PWM值的按键
    
13. #define KeyDown    PA1     //减小PWM值的按键
    
14. #define Above      PA2     //设置位值过高指示
    
15. #define Below      PA3     //设置位值过低指示
    
16. #define STEP       64      //定义按键时的步进值
    
17. int OcrReg = 1024;         //OCR1A初始值
    
18. int Icr1Reg = 0x7ff;       //PWM的计数顶部值  Icr1Reg = 2047
    
19. //unsigned char *show = "0000";
    
20. unsigned char temp;
    
21. 
    
22. void init(void)   //初始化函数
    
23. {
    
24.     //比较匹配时清零，计数到最大时置位OC1A
    
25.     TCCR1A |= (1<<COM1A1)|(1<<WGM11);  
    
26.     //11位分辨率，快速PWM模式，使用系统时钟作为计数时钟
    
27.     TCCR1B |= (1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10);
    
28.     ICR1   = Icr1Reg;  
    
29.     OCR    = 0 ;
    
30.     DDRD  |= (1<<PwmOut);          //置PWM为输出
    
31.     DDRA  |= (1<<Above)|(1<<Below);      //指示灯定义为输出
    
32.     DDRA  &= ~((1<<KeyUp)|(1<<KeyDown)); //按键定义为输入
    
33.     PORTA |= (1<<KeyUp)|(1<<KeyDown);    //按键开启上拉
    
34.     PORTA |= (1<<Above)|(1<<Below);      //关闭两个指示灯
    
35.     //TIMSK |= (1<<OCIE1A);   //允许计数器比较匹配中断
    
36.     //SREG  |= (1<<7);   //开全局中断
    
37. }
    
38. 
    
39. void  ShowValue(int value)
    
40. {
    
41.     unsigned char *temp = "0000";
    
42.     temp[0] = value/1000 + 0x30;
    
43.     value = value%1000;
    
44.     temp[1] = value/100 +0x30;
    
45.     value = value%100;
    
46.     temp[2] = value/10 + 0x30;
    
47.     value = value%10;
    
48.     temp[3] = value + 0x30;  
    
49.     ClearLine(2);
    
50.     LCD_DisplayString(2,1,"OCR1A = ");
    
51.     LCD_DisplayString(2,9,temp);  
    
52. }
    
53. 
    
54. void main(void)
    
55. {
    
56.     unsigned char i;
    
57.     init();
    
58.     Init_LCD();
    
59.     OCR = OcrReg;
    
60.     LCD_DisplayString(1,1,"PWM test");
    
61.     LCD_DisplayString(2,1,"OCR1A = ");
    
62.     ShowValue(OcrReg);
    
63.     while(1)
    
64.     {               
    
65.         if(!(PINA&(1<<KeyUp)))
    
66.         {
    
67.             delay_nms(10);    //按键消抖
    
68.             if(!(PINA&(1<<KeyUp)))
    
69.             {
    
70.                 while(!(PINA&(1<<KeyUp)));  //等待按键释放
    
71.                 if(OcrReg >= (Icr1Reg+1))
    
72.                 {
    
73.                     for(i=0;i<5;i++)
    
74.                     {
    
75.                         PORTA ^= (1<<Above);
    
76.                         delay_nms(200);
    
77.                     }
    
78.                     ClearLine(2);
    
79.                     LCD_DisplayString(2,1,"Value MAX!");
    
80.                 }
    
81.                 else
    
82.                 {
    
83.                     PORTA |= (1<<Above);
    
84.                     OcrReg += STEP;                    
    
85.                     OCR = OcrReg;
    
86.                     ShowValue(OcrReg);
    
87.                 }
    
88.             }
    
89.         }
    
90.         if(!(PINA&(1<<KeyDown)))
    
91.         {
    
92.             delay_nms(10);    //按键消抖
    
93.             if(!(PINA&(1<<KeyDown)))
    
94.             {
    
95.                 while(!(PINA&(1<<KeyDown)));  //等待按键释放
    
96.                 if(OcrReg <= 0)
    
97.                 {
    
98.                     for(i=0;i<5;i++)
    
99.                     {
    
100.                         PORTA ^= (1<<Below);
     
101.                         delay_nms(200);
     
102.                     }
     
103.                      ClearLine(2);
     
104.                     LCD_DisplayString(2,1,"Value MIN!");
     
105.                 }
     
106.                 else
     
107.                 {
     
108.                     PORTA |= (1<<Below);
     
109.                     OcrReg -= STEP;
     
110.                     OCR = OcrReg;
     
111.                     ShowValue(OcrReg);
     
112.                 }
     
113.             }
     
114.         }      
     
115.     }
     
116. }
     
117. 
     
118. 
     
119. //比较中断子程序，可以用来产生正弦波
     
120. /*#pragma vector = TIMER1_COMPA_vect
     
121.     __interrupt void CompA_isr( void )
     
122. {
     
123.    
     
124.     OcrReg =  st[j];
     
125.     OCR = OcrReg;  
     
126.     j++;  
     
127.     if(j>88)
     
128.     {
     
129.         j = 0;
     
130.     }
     
131. }*/
     

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