121385936 发表于 2021-5-28 08:41
duk=Kp*(e-e1)+Ki*e+Kd*(e-2*e1+e2);  //+Kd*(e-2e1+e2)这公式错了吧

PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】 公式没错哦

duk=Kp*(e-e1)+Ki*e+Kd*(e-2*e1+e2);  //+Kd*(e-2e1+e2)这公式错了吧

您好，我想请问一下，示波器跟继电器是怎么调配的

楼主我想知道P2^7这个管脚接的器件是什么

else Disp_temp=Set_temp;这句代码不全281行

做成实物，数码管闪烁厉害，调整温度只能调到9.9度，望楼主审查后再发出来

楼主太优秀了

效果不太理想，数据误差太大

好东西，值得学习！！！！！！！！！！

1151541640 发表于 2019-12-17 10:00
感谢分享。非常好用

确实挺好用

感谢，仿真图有高清版吗，大神

挺全面呀，发现新大陆

挺好用的 非常完美

感谢分享。非常好用

感谢分享，学习一下。不知道能不能用

感谢，很有用 学习了

感谢分享，学习一下。