关于单片机SRF-04超声波程序调试问题

第一次做单片机实训，是关于4个超声波测距的实训。在调试的时候遇到了一些解决不了的问题。就是第一次上电之后，第一个超声波的接收端（ECHO1）会有一个高电平？导致调试不成功。自己调试了两天，实在调不出来，球球各位大佬帮忙解答一下

单片机源程序如下:

1.         //主循环
   
2.         LOOP:
   
3.              MOV ECHO_FLAG,#0     //将两标志位位初始化
   
4.              MOV ECHO_FLAG1,#0
   
5.                  MOV R7,ECHO_FLAG
   
6.                  MOV R6,ECHO_FLAG1
   
7.                  LJMP LOOP10
   
8.                  
   
9.         L1:LJMP LOOP20       //跳转中转站
   
10.         L2:LJMP LOOP30
    
11.         
    
12.         LOOP10:
    
13.         MOV R7,ECHO_FLAG
    
14.         MOV R6,ECHO_FLAG1
    
15.         CJNE R7,#0,L1  //判断两个标志是否为‘00’，是则执行LOOP10
    
16.         CJNE R6,#0,L2
    
17.         LCALL KEYBOARD     //调用按键        
    
18.         
    
19.         MOV A,#0
    
20.         CJNE A,SET_FLAG,LOOP1
    
21.         JNB ECHO1,LOOP10
    
22.         LCALL DELAY2
    
23.         ;LOOP17:
    
24.         SETB TRI31
    
25.         LCALL DELAY2
    
26.         SETB TR0
    
27.         CLR TRI31
    
28.         ;LCALL DELAY2
    
29.         LOOP17:
    
30.         JB ECHO1,LOOP12          //位为1则跳转
    
31.         SETB START_FLAG
    
32.         SJMP LOOP17
    
33.         LOOP12:
    
34.         JNB START_FLAG,LOOP13    //为0表示不正常的值 不更新
    
35.         ;CLR START_FLAG
    
36.         CLR TR0               //测试时关
    
37.         ;JNB ECHO1,LOOP14        //为零则跳转,即接收到信号
    
38.         ;LJMP LOOP17
    
39.         LOOP16:
    
40.         JNB ECHO1,LOOP14        //为零则跳转,即接收到信号
    
41.         JB TIME_FULL,LOOP15     //超出范围
    
42.         SJMP LOOP16
    
43.         LOOP14:
    
44.         ;CLR TR0
    
45.         LCALL COUNT
    
46.         LCALL DISPLAY10     //显示距离
    
47.         LCALL FUNTION10      //判断范围
    
48.         LCALL BUZZ_MOD     //蜂鸣器
    
49.         MOV ECHO_FLAG,#1   //成功计算则ECHO_FLAG值加1
    
50.         LJMP LOOP20
    
51.         LOOP15:
    
52.         CLR TIME_FULL
    
53.         CLR TR0
    
54.         MOV TH0,#0
    
55.         MOV TL0,#0
    
56.         MOV A,#81H
    
57.         LCALL WRITE_1602COM
    
58.         MOV DPTR,#CODE_PRINT3  
    
59.         LCALL PRINT            //格式："Err"
    
60.         ;CLR BEE   //超时   仅报警
    
61.         LOOP13:
    
62.         SJMP LOOP10
    
63.         LOOP1:
    
64.         CLR TR1  //按键设置的时候禁止测量
    
65.         CLR TR0
    
66.         LCALL DISPLAY1         //有按键时在屏幕上更新上下限的值
    
67.         LJMP LOOP10
    
68. 
    
69.         FUNTION10:
    
70.         CLR C
    
71.         MOV A,S_H      //实际值减去下限
    
72.         SUBB A,S_LH   
    
73.         MOV B,A
    
74.         JNC FUN0        //为0跳转继续判断  为1说明低于下限
    
75.         FUN1:           //超出上，下限时显示Err
    
76.         ;CLR water_in   //注水 开灯 报警
    
77.         MOV A,#81H             //小于下限时显示Err
    
78.         LCALL WRITE_1602COM
    
79.         MOV DPTR,#CODE_PRINT3  
    
80.         LCALL PRINT            //格式："Err"
    
81.         MOV BUZZ_FLAG,#1              //报警器置零
    
82.         SJMP FUN
    
83.         FUN0:
    
84.         MOV A,S_L
    
85.         SUBB A,S_LL
    
86.         JNC FUN2        //低8位是否有借位
    
87.         MOV A,B
    
88.         CJNE A,#1,FUN1   //有借位B为1说明测量值大于下限  判断上限
    
89.         FUN2:          //实际值和上限相比较
    
90.         CLR C
    
91.         MOV A,S_HH
    
92.         SUBB A,S_H
    
93.         MOV B,A
    
94.         JNC FUN3
    
95.         FUN4:
    
96.         MOV A,#81H             //大于上限时显示Err
    
97.         LCALL WRITE_1602COM
    
98.         MOV DPTR,#CODE_PRINT3  
    
99.         LCALL PRINT            //格式："Err",并清零
    
100.         MOV BUZZ_FLAG,#2
     
101.         SJMP FUN
     
102.         FUN3:
     
103.         MOV A,S_HL
     
104.         SUBB A,S_L
     
105.         JNC FUN5        //
     
106.         MOV A,B
     
107.         CJNE A,#1,FUN4
     
108.         FUN5:
     
109.         MOV BUZZ_FLAG,#0
     
110.         FUN:
     
111.         RET

复制代码

运行之后‘A’在我没有按下echo1的时候会自动显示err

实在是搞不清楚原因，请大佬们教一下！！！