STM32超声波测距模块源码

超声波测距模块源码

单片机源程序如下:

1. /**************************************************************************//**
   
2. * @file     main.c
   
3. * @brief    通用定时器测试案例：定时中断、捕获、PWM控制LED亮度及控制Servo
   
4. * @version  V1.00
   
5. * @date     2019/4/6
   
6. * @note
   
7. * Copyright (C) 2019 T费
   
8. * @par
   
9. *
   
10. ******************************************************************************/
    
11. 
    
12. //--------头文件引用--------//
    
13. #include "sys.h"
    
14. #include "delay.h"
    
15. #include "usart.h"
    
16. #include "key.h"
    
17. #include "led.h"
    
18. #include "oled.h"
    
19. #include "timer.h"
    
20. 
    
21. //--------测试函数定义--------//
    
22. /*
    
23.         通用定时器功能测试函数——PA4、PA5控制LED定时翻转        
    
24. */
    
25. void timerTest() {
    
26.         delay_init();                     //延时函数初始化
    
27.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
    
28.         init_LEDAPin();                                          //初始化与LED连接的硬件接口——PA4、PA5、PA6、PA7
    
29.         TIM3_INT_Init(4999,7199);        //10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  
    
30.         //软件定时到200ms，PA6连接LED发生一次反转
    
31.    while(1)
    
32.         {
    
33.                 LEDA5=!LEDA5;
    
34.                 delay_ms(200);                  
    
35.         }
    
36. }
    
37. 
    
38. /*
    
39.         捕获功能测试函数——PA0作为捕获通道，测试按键按下的时间（先捕获上降沿，再捕获下升沿）        
    
40. */
    
41. extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
    
42. extern u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值
    
43. void capTest() {
    
44.         u32 temp=0;
    
45.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
    
46.         delay_init();                     //延时函数初始化        
    
47.         uart_init(115200);                                 //115200         
    
48.         init_LEDAPin();                          //初始化与LED连接的硬件接口
    
49.          TIM2_CAP_Init(0XFFFF,72-1);                //以1Mhz的频率计数
    
50.            while(1)
    
51.         {
    
52.                  delay_ms(10);                 
    
53.                 if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
    
54.                 {
    
55.                         temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
    
56.                         temp*=65536;                                        //溢出时间总和
    
57.                         temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;                //得到总的高电平时间
    
58.                         printf("HIGH Time:%d us\r\n",temp);        //打印总的高点平时间
    
59.                          TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;                        //开启下一次捕获
    
60.                  }
    
61.         }
    
62. }
    
63. 
    
64. /*
    
65.         PWM功能测试函数——PA6调节LED亮度        
    
66. */
    
67. void PWMTest() {
    
68.         u16 led0pwmval=0;   
    
69.         u8 dir=1;        
    
70.         delay_init();                     //延时函数初始化
    
71.         init_LEDPin();        
    
72.   TIM3_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
    
73.   while(1)
    
74.         {
    
75.                 delay_ms(10);         
    
76.                 if(dir)led0pwmval++;
    
77.                 else led0pwmval--;         
    
78.                  if(led0pwmval>300)dir=0;
    
79.                 if(led0pwmval==0)dir=1;                                                   
    
80.                 TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);
    
81.         }
    
82. }
    
83. 
    
84. /*
    
85.         PWM功能测试函数——PA2控制模拟舵机SG 90        
    
86. */
    
87. void servoTest() {
    
88.         u16 led0pwmval;        
    
89.         delay_init();
    
90.          TIM2_PWM_Init(2000,719);        //100Khz的计数频率，计数到2000为20ms   
    
91. 
    
92.                   for(led0pwmval=50;led0pwmval<150;led0pwmval++)                                                                          
    
93.                    {            
    
94.                     TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
    
95.                     delay_ms(15);                                         //延时多久很重要，自己一点点试。
    
96.                    }
    
97.   while(1);
    
98. }
    
99. 
    
100. void servo(){
     
101.         u16 led0pwmval;        
     
102.         delay_init();
     
103.          tim3_init(2000,719);        //100Khz的计数频率，计数到2000为20ms   
     
104. 
     
105.                   for(led0pwmval=50;led0pwmval<150;led0pwmval++)                                                                          
     
106.                    {            
     
107.                     TIM_SetCompare3(TIM3,led0pwmval);
     
108.                     delay_ms(15);                                         //延时多久很重要，自己一点点试。
     
109.                    }
     
110.   while(1);
     
111. }
     
112. 
     
113. /*
     
114.         主函数——四个测试功能，通过调用不同的测试函数来选择        
     
115. */
     
116. int main(void)
     
117. {
     
118.         timerTest();
     
119.         //capTest();
     
120.         //PWMTest();
     
121.         //servoTest();
     
122.         //servo();
     
123. }
     

复制代码

所有资料51hei提供下载:
Timer_C8T6.7z (211.92 KB, 下载次数: 37)

2019-6-25 21:40 上传

点击文件名下载附件
超声波测距模块源码

请问这个有电路连接图吗？

多谢了，正好要用