突发奇想设计智能跟班小车

你别全信11楼说的 他是是太牛了才会那样 但凡牛人就是喜欢什么都自己弄还要弄到极致 因为人家水平在哪呢 必然想在自己水平范围内弄到满意 换我这种水平不够高的就不弄那么高要求 直接用现成的电流采样芯片就完事了 用采样电阻+运放匹配起来好麻烦 调过两次直接就放弃 没时间跟它着急

你这事我觉得不是特难 但没想明白怎么定位左右位移量 距离用超声波头就行 控制在离目标1~1.5米 这么大范围肯定能控制 可怎么知道人拐弯了死活没想出来 不知道用什么传感器在51环境下能感知到足够精度 当然 不考虑成本的话一台激光雷达扫图像和距离 stm32解图形就行

我能想到的方法是红外反射头 人在两个红外头之间则直行 哪边检测到反射则转向 然后修正 不过这方法容易受光线影响 迎着太阳跑或者衣服颜色不一样等等 貌似不可靠