STM32控制步进电机 程序问题

我用的是定时器3发送脉冲，定时器2产生中断计数，两个定时器同周期，但是为什么控制不了步进电机的转向，求教，

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请大佬帮忙看看程序有没有问题

如果能懂起来，只是方向不能变的话，先检查你硬件连接吧

有没有接线图啊

蓟州侯 发表于 2019-7-14 11:42
如果能懂起来，只是方向不能变的话，先检查你硬件连接吧

硬件应该没问题，有时候方向是正确的，有时候就不行了。大佬，帮我看看程序有没有问题。

同周期，为何要用两个定时器呢？
能说清楚这个问题，估计你的问题就解决了。