单片机控制步进电机转向（顺逆转）设计（keil C51代码+Proteus仿真）

利用51单片机控制步进电机转向（顺逆转）的一个简单程序和电路仿真。
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:

1. //该程序能实现延时 ，但是不足之处是第一次按键也要延时
   
2. 
   
3. #include <reg52.h>
   
4. #define out P2
   
5. sbit pos=P0^0;
   
6. sbit neg=P0^1;
   
7. sbit stop=P0^2;           //设置一个停止按键
   
8. typedef unsigned char u8;
   
9. typedef unsigned int u16;
   
10. u16 m=0;
    
11. void delayms(u16 k) ;
    
12. void delayms(u16 j)
    
13. {
    
14. u8 i;
    
15. for(;j>0;j--)
    
16. {
    
17. i=250;
    
18. while(--i);
    
19. i=249;
    
20. while(--i);
    
21. }
    
22. }
    
23. 
    
24. void delayDS(u16 z)
    
25. {
    
26. while(z--)
    
27. ;
    
28. }
    
29. 
    
30. u8 code turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};          //只会作用于低四位，转换成二进制，发现是单双八拍工作方式
    
31. void main()
    
32. {
    
33. u8 i=0;
    
34. out =0x03;         //只会在p2口低四位作用
    
35. 
    
36. //无限循环的开始
    
37. while(1)
    
38. {
    
39. 
    
40. //正转键按下
    
41. if(!pos)
    
42. {
    
43.         m++;
    
44.         if(m!=0)
    
45.         delayDS(50000);
    
46. //        m=0;
    
47.         while(1)
    
48.         {
    
49.         i=i<8?i+1:0;  //如果i<8,i 就依次加1，节拍一次进行，如果i!<8,进行循环
    
50.         out =turn[i];
    
51.         delayms(50);         //第一拍完后，转换到第二拍时有个时差
    
52.         if((!neg)||(!stop))
    
53.         {       
    
54.         m++;                                        
    
55.         break;
    
56.         }
    
57. //        break;
    
58.         }
    
59. }
    
60. 
    
61. 
    
62. //反转键按下
    
63. if(!neg)
    
64. {
    
65.         m++;
    
66. 
    
67.         if(m!=0)
    
68.         delayDS(50000);
    
69. //        m=0;
    
70.         while(1)
    
71.         {
    
72.         i=i>0?i-1:7;
    
73.         out =turn[i];
    
74.         delayms(50);
    
75.         if((!pos)||(!stop))
    
76.         {
    
77.         m++;
    
78.         break;
    
79.         }
    
80. //        break;
    
81.         }
    
82. 
    
83. 
    
84. }
    
85. 
    
86. if(!stop)
    
87. {
    
88.         m++;
    
89.         if(m!=0)
    
90.         delayDS(50000);
    
91. //        m=0;
    
92.         while(1)
    
93.         {
    
94.         out = 0x00;
    
95.         if((!neg)||(!pos))
    
96.         {
    
97.         m++;
    
98.         break;
    
99.         }
    
100.         }
     
101. }
     
102. }
     
103. }
     

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电机正反转程序与Proteus仿真.zip (102.78 KB, 下载次数: 82)

2019-7-14 20:21 上传

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大家有说明问题可以问哟

请问楼主采用的是TTL电平进行电机驱动的吗

鹏博士PBs 发表于 2019-7-15 09:22
请问楼主采用的是TTL电平进行电机驱动的吗

采用的是达林顿管

想问下，怎样可以加个加速减速键，就是改那个延时

hxtong 发表于 2019-7-26 09:52
想问下，怎样可以加个加速减速键，就是改那个延时

首先，你要知道家减速的原理，就是控制节拍间的延时来的

下载来学习学习

试过,这个可以转起来.谢楼主