用mpu6050用在51单片机测加速度和角度?数据如何换算成小车转弯的角度

ID:583661 · 发表于 2019-7-17 10:08

现在只能靠历程检测出加速度和角度，如何换算成小车转弯的角度？

ID:586559 · 发表于 2019-7-17 10:08

用mpu6050可以测出来角加速度
可以每1毫秒检测一下角加速度
然后积分就可以算出角度了

ID:586056 · 发表于 2019-7-17 22:58

这个与平衡小车的转向环很像，控制转向需要用到三个值，z轴角加速度，左，右轮编码器的数值，这里我就不讲怎么去用了，因为这里有一个视频讲的挺详细的，这是链接:https://www.bilibili.com/video/av34961347/?p=13

ID:449525 · 发表于 2019-7-18 08:20

航向角能通过加表测？用轮子转过的圈数大致提前计算下，玩玩也行

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