单片机避障小车的程序思路求助

      我想做一个避障小车，我写了两个数组 一个数组作为小车在点阵最后一行左右移动，另一个数组作为障碍物，从上往下移动，我该怎么样写才能做到在障碍物往下流动时 小车不会往下流动一直在点阵的最后一行？