一种全新的单片机按键程序写法思路，请大家指教，点评

ID:207882 · 发表于 2019-7-21 01:11

      最近帖子已经有人在此提到充分利用CPU中断的重要性，，再次我就不要说了。此按键demo支持短按，长按，多个按键同时按下，由于是用扫描的方式，各个按键的按下和松独立处理，不互相干扰，避免要按键死等的情况。对于特殊的按键消抖时间可单独一条线扫描检测。。由于是各个按键，一位位检测，检测到一位就进行处理，之后再进行处理下一位，所以有先后顺序。废话不多说，下面讲思路，有错误的地方大家可以一起学习，探讨,,,,,,,,
   按键的最终状态无非就两种，按下或者松开。我用的是STC8单片机,现在的一些增强型或许新型号应该内部都有上拉电阻，，所以我们是按键低电平触发。
对于只作为输入口用于按键检测，，我们可以默认他的IO口状态，不要去操作IO寄存器，，，（如果是即作为输入又作为输出的话，，在读取状态的时候记得先写1，延时2个NOP，再去读，保证读取的准确性），，假设按键没按下去默认就是1了，按键按下去就是0，也就是1->0的过程,,松开的话就是0->1，恢复到最初状态。这里就有两个变化1->0，和0->1，，理解这个之后我们就定义两个变量 value 变化值 buf 最终状态值  我们两个变化1->0，和0->1进行异或就是1，，说明了按键有按下或松开的动作，我们就去执行对应的函数，，执行完后按键的最终只buf也跟着更新，也就是0(按下) 1（松开），，（一直按下的过程）此时端口值0 和buf0  异或就是0 ，咱就不再去执行按键按下的程序，，（松开后的过程）此时端口值1 和buf1 异或就是0 ，咱就不再去执行按键松开的程序，，这样就保证了按下或者松开只执行一次动作，，因此加入一些标志位。，结合中断就可以做一些长按功能了。提供的demo里有做了一个实例是长按2秒开关蜂鸣器，，其他的按键按下或者松开的子函数用户自己增加自己需要的功能，，里面只是写了一些简单的点灯功能用于调试，，自己验证了一下程序是可行，，所以提供出来，，大部分都有注释，看看有什么不足之处，在进行修改，，后面会在此基础加入矩阵扫描，原理一样，接着进一步完善demo，做成一个能实现操作常见的外设demo出来，，程序不足之处多多见谅，大家多多批评，一起学习，，，，，下面按键的流程图，也不知道这个画得不到，老感觉自己的表达能力有待提高，，或者也会多发贴，把自己的一些表达能力加强，，

按键流程图

1 file文件夹为项目的硬件端口表功能书原理图等资料

2 inc文件为系统配置文件

3 lib文件各个外设文件

4 program文件为项目文件

单片机源程序如下:

#include<stc8.h>
#include <intrins.h>
sbit led1=P0^4;
sbit led2=P0^5;
sbit led3=P0^6;
sbit led4=P0^7;
sbit led5=P1^3;
sbit led6=P1^4;
sbit led7=P1^5;
sbit led8=P1^6;
sbit beep=P1^7;
#define D_ScanLine 2 //定义扫描线的数量，
#define D_ESTTime 10 //单位ms，消除抖动时间。实际以为你外设消抖时间为准
#define P0_key 0xFc //定义用到的端口按键（低电平有效,用到p00 p01）
//#define P1_key 0x00 //定义用到的端口按键（低电平有效,用到8个）
#define P2_key 0x00 //定义用到的端口按键（低电平有效,用到8个）
//#define P3_key 0x00 //定义用到的端口按键（低电平有效,用到8个）
u8 R_key_buf[D_ScanLine]; //定义存储每一行按键变化后最终的数值
u8 R_key_value[D_ScanLine]; //定义存储每一行按键变化中的数值
u8 R_key_douce; //按键消抖时基
u8 R_key_num; //按键编号（对应各个按键函数）
u8 D_ScanLineDec; //当前扫描线
u8 beep_flag; //蜂鸣器标志
u16 beep_time; //计时
//按键消抖
void F_key_douce()
{
if(R_key_douce!=0)
{
R_key_douce=R_key_douce-1;
}
}
//蜂鸣器计时
void F_beep_time()
{
if(beep_flag==1)
{
if(beep_time!=0)
beep_time=beep_time-1;
}
}
//蜂鸣器检测
void F_beep_check()
{
if(beep_flag==1)
{
if(beep_time==0)
{
beep=~beep ;
beep_flag=0;
}
}
}
//对应按键按下子函数
void F_key1_dn()
{
led1=~led1;
}
void F_key2_dn()
{
led2=~led2;
}
void F_key3_dn()
{
led3=~led3;
}
void F_key4_dn()
{
led4=~led4;
}
void F_key5_dn()
{
}
void F_key6_dn()
{
}
void F_key7_dn()
{
}
void F_key8_dn()
{
}
void F_key9_dn()
{
led5=~led5;
}
void F_key10_dn()
{
led6=~led6;
}
void F_key11_dn()
{
led7=~led7;
}
void F_key12_dn()
{
led8=~led8;
}
void F_key13_dn()
{
beep_flag=1;
beep_time=0x07d0; //2秒
}
void F_key14_dn()
{
}
void F_key15_dn()
{
}
void F_key16_dn()
{
}
//------------------------------------------------------
//对应按键松开子函数
void F_key1_up()
{
}
void F_key2_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key3_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key4_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key5_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key6_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key7_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key8_up()
{
// R_key_num=8;
// led1=~led1;
}
void F_key9_up()
{
// R_key_num=8;
// led1=~led1;
}
void F_key10_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key11_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key12_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key13_up()
{
beep_flag=0;
beep_time=0x07d0; //2秒
}
void F_key14_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key15_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key16_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
//按键按下总函数
void key_dn()
{
switch(R_key_num+1)
{
case 1:
F_key1_dn();
break;
case 2:
F_key2_dn();
break;
case 3:
F_key3_dn();
break;
case 4:
F_key4_dn();
break;
case 5:
F_key5_dn();
break;
case 6:
F_key6_dn();
break;
case 7:
F_key7_dn();
break;
case 8:
F_key8_dn();
break;
case 9:
F_key9_dn();
break;
case 10:
F_key10_dn();
break;
case 11:
F_key11_dn();
break;
case 12:
F_key12_dn();
break;
case 13:
F_key13_dn();
break;
case 14:
F_key14_dn();
break;
case 15:
F_key15_dn();
break;
case 16:
F_key16_dn();
break;
default:
break;
}
}
//按键松开总函数
void key_up()
{
switch(R_key_num+1)
{
case 1:
F_key1_up();
break;
case 2:
F_key2_up();
break;
case 3:
F_key3_up();
break;
case 4:
F_key4_up();
break;
case 5:
F_key5_up();
break;
case 6:
F_key6_up();
break;
case 7:
F_key7_up();
break;
case 8:
F_key8_up();
break;
case 9:
F_key9_up();
break;
case 10:
F_key10_up();
break;
case 11:
F_key11_up();
break;
case 12:
F_key12_up();
break;
case 13:
F_key13_up();
break;
case 14:
F_key14_up();
break;
case 15:
F_key15_up();
break;
case 16:
F_key16_up();
break;
default:
break;
}
}
void Keyscan_task()
{
u8 ar;
u8 ax;
u8 i;
D_ScanLineDec=D_ScanLineDec+1;
if(D_ScanLineDec==1) //扫描第一条线
{
ar=P0;
ax=P0_key;
ar=ar^ax;
ar=ar|ax; //获取按键值
}
if(D_ScanLineDec==2) //扫描第二条线
{
ar=P2;
ax=P2_key;
ar=ar^ax;
ar=ar|ax; //获取按键值
}
ax=R_key_value[D_ScanLineDec-1]; //跟变化的按键值比较
ax=ar-ax;
if(ax!=0) //不等于0说按键有动作（按下或者松开）
{
R_key_value[D_ScanLineDec-1]=ar; //记录当前的按键值，然后进行消抖
R_key_douce=D_ESTTime; //设置消抖时间
D_ScanLineDec=D_ScanLine; //重新更新扫描线，重新开始扫描
}
else
{
if(R_key_douce==0) //中断消抖，，判断消抖时间到了？
{
ax=R_key_buf[D_ScanLineDec-1]; //把按键变化后值拿出来
ar=R_key_value[D_ScanLineDec-1]; //把变化中的按键值拿出来
ar=ar^ax;
if(ar!=0) //按键发生变化 ar
{
ax=ar&ax;
if(ax!=0) //按键按下
{
for(i=0;i<8;i ++)
{
ax=(ar>>i)&1; //取出具体是哪一位的按键有变化，一次只取一位
if(ax==1)
{
R_key_num=i;
ar=0x01<<i;
R_key_buf[D_ScanLineDec-1]=R_key_buf[D_ScanLineDec-1]^ar; //保存最终的按键值
R_key_value[D_ScanLineDec-1]=R_key_buf[D_ScanLineDec-1]; //保存最终的按键变化值
for(ar=1;ar<=D_ScanLineDec-1;ar++)
{
R_key_num=R_key_num+8;
}
key_dn();
}
}
}
else //按键松开原理同按键按下一样
{
for(i=0;i<8;i ++)
{
ax=(ar>>i)&1;
if(ax==1)
{
R_key_num=i;
ar=0x01<<i;
R_key_buf[D_ScanLineDec-1]=R_key_buf[D_ScanLineDec-1]^ar; //保存最终的按键值
R_key_value[D_ScanLineDec-1]=R_key_buf[D_ScanLineDec-1];
for(ar=1;ar<=D_ScanLineDec-1;ar++)
{
R_key_num=R_key_num+8;
}
key_up();
}
}
}
}
else
{
} /////按键没按下
}
}
}
void F_Keyscan()
{
D_ScanLineDec=0;
while(D_ScanLine-D_ScanLineDec)
{
Keyscan_task();
}
}
void F_Key_buf_value_init()
{
u8 i;
for(i=0;i<D_ScanLine;i ++)
{
R_key_buf[i]=0xff;
R_key_value[i]=0xff;
}
}

复制代码

所有程序51hei打包下载:

STC8 实验3 -按键.rar (92.31 KB, 下载次数: 19)

ID:282095 · 发表于 2019-7-21 10:33

希望可以更简单明了一些

ID:207882 · 发表于 2019-7-21 14:59

鹏博士PBs 发表于 2019-7-21 10:33
希望可以更简单明了一些

程序上还可以在优化一下，但这个按键思路跟常见的按键触发方法比，我觉得是是比较好的，嘻嘻

ID:253767 · 发表于 2019-7-22 07:10

谢谢分享!!!

ID:138453 · 发表于 2019-7-22 08:38

NICE!!!!

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