ATmage16A UART实验往PC收发数据

* 【编译环境】： ICCAVR  
* 【函数功能】： 用软件查询方式实现用串口调试软件发数据给avr，而avr则将数据回传给pc．
* 【晶    振】:  8M               
* 【芯    片】:  ATMEGA16A         
          
                                                                                                                                       
*******************************************************/

#include <iom8v.h>
#include <macros.h>

/***********宏定义*************/
#define  uchar unsigned char
#define  uint unsigned int
#define fosc 8000000
#define baud 9600
/*******************************************
函数名称: IO口初始化函数
功    能: 实现IO初始化
参    数: 无
返 回 值: 无
/********************************************/
void port_init(void)
{
  DDRD = 0x02;
  PORTD = 0xFF;

}

/***********************************************************************
函数名称: 串口初始化函数
功    能: 实现串口初始化
参    数: 无
返 回 值: 无
/*********************************************************************/
void USART_Init(void)
{
UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);//允许收发,打开接收中断
UBRRL=(fosc/16/(baud+1))%256;//设置波特率寄存器
UBRRH=(fosc/16/(baud+1))/256;
UCSRC=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);//8位数据+1位STOP
}

/*******************************************
函数名称: 串口发送一个字节函数
功    能: 实现串口发送一个字节
参    数: data--串口要发送的一个字节
返 回 值: 无
/********************************************/
void USART_Transmit(uchar data) //发送采用查询方式
{
  while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));//上次发送有没有完成
UDR=data;                       //发送数据

}

/*******************************************
函数名称: 串口发送数组函数
功    能: 实现串口发送一个数组
参    数: *ptr--串口要发送的数组的首地址
返 回 值: 无
/********************************************/
void USART_Transmit_string(uchar *ptr)
{
while (*ptr)
  {
    USART_Transmit(*ptr++);
  }
USART_Transmit(0x0D);
USART_Transmit(0x0A);  //结尾发送回车换行
}

/*数据接收，查询方式*/
/*******************************************
函数名称: 串口接收一个字节函数
功    能: 实现串口接收一个字节
参    数: 无
返 回 值: 无
/********************************************/
uchar USART_Receive(void) //接收采用查询方式
{
  while(!(UCSRA&(1<<RXC))){;}//有没有接收到数据
  return UDR;                                      //获取并返回数据
}


/********************************************
函数名称: 主函数
功    能: 实现函数主体功能。
参    数: 无
返 回 值: 无
********************************************/
void main(void)
{
  uchar temp;
  USART_Init();

  while(1)
    {
          temp=USART_Receive();                //等待接收数据
          PORTB = ~temp;                        //显示低电平有效
          USART_Transmit(temp);                //发送收到的数据
        }
}