用stc89c52rc连接l298n驱动42步进电机，连线图如下，in1-4接p1口，按键接p2口，out1-4分别接电机1346脚，2和5脚是空的，1-4和3-6为电机2个线圈。
网上下了些代码，纯正反转代码下到单片机里，基本正常，键控正反转，电机就经常卡死、抖动，代码如下，不知有什么问题没，还有电机转速较慢，看代码里有延时参数，搞不懂y、i、j、k都是什么意思，改小了也容易出问题，还有我看不同人的代码，电机相同拍数参数都不一样，4拍和8拍哪个好，有啥区别？
现在要求按1键正传，2键反转，3键正传3圈后再反转3圈（实际要求11圈），我已经研究好几天了，希望高手能不吝宝贵时间，稍微指教一下。
#include<reg52.h>
code unsigned char Frun[8]={ 0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};
code unsigned char Zrun[8]={ 0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e,0x06,0x07};
unsigned char a,b,s,i,j,k;
unsigned char z,y;
sbit KEY1=P2^0;
sbit KEY2=P2^1;
sbit KEY3=P2^2;
void delay(i)//延时函数
{
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<80;k++);
}
main()
{
//按键正传
{
y=2; //定义延时时间，时间越长电机转速越慢反之则快
if(KEY1==0)
{
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=Zrun[z];
delay(y);
}
}
}
//按键反传
{
y=2; //定义延时时间，时间越长电机转速越慢反之则快
if(KEY2==0)
{
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=Frun[z];
delay(y);
}
}
}
//按键正传3圈然后反转3圈
{
y=2; //定义延时时间，时间越长电机转速越慢反之则快
a=150; //正传3圈
b=150; //反传3圈
if(KEY3==0)
{
while(a--)
{
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=Zrun[z];
delay(y);
}
}
}
{
while(b--)
{
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=Frun[z];
delay(y);
}
}
}
}
}
|
