stm32f407定时器9中断--库函数版本

发现定时器8到定时器14的中断服务函数和其他定时器不太一样，写一下程序提醒一下自己。

1. //通用定时器9中断初始化
   
2. //arr：自动重装值。
   
3. //psc：时钟预分频数
   
4. //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
   
5. //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
   
6. void TIM9_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
   
7. {
   
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
9.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
10. 
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE);  ///使能TIM9时钟       
    
12.   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值
    
13.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
    
14.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    
15.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
16.         TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM9
    
17.         TIM_ITConfig(TIM9,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器9更新中断
    
18.         TIM_Cmd(TIM9,ENABLE); //使能定时器9
    
19. 
    
20.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_BRK_TIM9_IRQn; //定时器9中断
    
21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00; //抢占优先级0
    
22.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
    
23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    
24.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
    
25. }
    
26. 
    
27. //定时器9中断服务函数
    
28. void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler(void)       
    
29. {
    
30.         if(TIM_GetITStatus(TIM9,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
    
31.         {
    
32. //写需要的代码
    
33.         }
    
34.         TIM_ClearITPendingBit(TIM9,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
    
35. }

复制代码

在主函数中调用         TIM9_Int_Init(5000-1,8400-1);        //定时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10Khz的计数频率，计数5000次为500ms     
即可。

APB2是168M 不是84M

高级定时器两倍频后世168M，通用定时器两倍频是84M