STM32F103VET6超声波测距源码

模块名称：HY-SRF05
工作原理：给TRIG引脚至少10us高电平后，该模块立即发出8个40KHZ的方波，之后，ECHO引脚立马变为高电平，发出的方波返回后，ECHO引脚变为低电平，因此，测量距离的关键即为测量ECHO引脚高电平时间，我试了延时和定时器两种 ，输入捕获应该也可以
核心代码，定时器版本
float Hcsr04GetLength(void )
{
                    int i = 0;
                                int t=0;
        float lengthTemp = 0;
        float sum = 0;
        while(i!=5)
        {
                                        TRIG_Send = 1;      //发送口高电平输出
                                        delay_us(20);
                                        TRIG_Send = 0;
                                        while(ECHO_Reci == 0);      //等待接收口高电平输出
                                        OpenTimerForHc();        //打开定时器                        
                                        while(ECHO_Reci == 1);
                                        CloseTimerForHc();        //关闭定时器        
                                        i = i + 1;
                                        t = GetEchoTimer();        //获取时间,分辨率为1US
                                        lengthTemp = ((float)t/58.0);//cm
                                         sum = lengthTemp + sum ;
        }

        lengthTemp = sum/5.0;
        return lengthTemp;
}

延时版本
float Hcsr04GetLength(void)
{
        u32 t = 0;
        int i = 0;
        float lengthTemp = 0;
        float sum = 0;
        while(i!=5)
        {
                                        t=0;
                                        ECHO_Reci=0;
                                        TRIG_Send = 1;      //发送口高电平输出
                                        delay_us(10);
                                        TRIG_Send = 0;
                                        while(ECHO_Reci == 0);      //等待接收口高电平输出
                                        while(ECHO_Reci==1)
                                        {
                                                 delay_us(1);//精度
                                                 t++;
                                        }
                                        i = i + 1;               
                                        lengthTemp = ((float)t/58);//cm
                                        sum = lengthTemp + sum ;
        }
        lengthTemp = sum/5.0;
        return lengthTemp;
}

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2019-8-6 17:05 上传

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