2019电赛 A题无线充电循迹小车可参考方案 (软件篇）

ID:291692 · 发表于 2019-8-14 22:14

在这里记录一下我四天的小小成果，也可供大家参考（能力有限，大佬勿喷）

应题目要求，充电桩部分主控板选用 MSP430expf5529 单片机，功耗较低，好操作

#include "msp430f5529.h"
#include"I2C_OLED.H"
#include"zimo.h"
#define CPU_F ((double)1000000)
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) //定义宏，延时
void GO0(void) //oled显示 “准备充电”
{
I2C_OLED_Init();
OLED_P16x16Ch(26,3,32);
OLED_P16x16Ch(46,3,33);
OLED_P16x16Ch(66,3,34);
OLED_P16x16Ch(86,3,35);
}
void GO1(void) //oled显示 “充电完成”
{
I2C_OLED_Init();
OLED_P16x16Ch(26,3,34);
OLED_P16x16Ch(46,3,35);
OLED_P16x16Ch(66,3,36);
OLED_P16x16Ch(86,3,37);
}
void OFF(void) //继电器全断
{
P2OUT&=~BIT3;
P2OUT&=~BIT6;
P8OUT&=~BIT1;
P8OUT&=~BIT2;
}
void ONB(void) //继电器开b
{
P2OUT|=BIT3;
P2OUT&=~BIT6;
P8OUT&=~BIT1;
P8OUT&=~BIT2;
}
void ONA(void) //继电器开a
{
P2OUT&=~BIT3;
P2OUT|=BIT6;
P8OUT&=~BIT1;
P8OUT&=~BIT2;
}
void ONC(void) //继电器开c
{
P2OUT&=~BIT3;
P2OUT&=~BIT6;
P8OUT|=BIT1;
P8OUT&=~BIT2;
}
void OND(void) //继电器开d
{
P2OUT&=~BIT3;
P2OUT&=~BIT6;
P8OUT&=~BIT1;
P8OUT|=BIT2;
}
int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗
P2DIR|=(BIT0+BIT3+BIT6+BIT5+BIT7); //定义引脚为输出方向
P8DIR|=(BIT1+BIT2);
P1DIR|=BIT6;
P2OUT|=BIT7; //定义引脚为高电平输出
P1OUT|=BIT6;
int a;
a=60;
OLED_CLC(); //oled清屏
GO0();
OFF();
while(P2IN & BIT4); //启动开关被触发
{
P1OUT&=~BIT6; / /蜂鸣器模块响一下
delay_ms(100);
P1OUT|=BIT6;
OLED_CLC();
ONB();
for (a; a>=0; a--) //60s倒计时同时oled显示时间
{
show_Num(55,3,a,2,30);
delay_ms(1000);
}
OFF();
P1OUT&=~BIT6;
delay_ms(100);
P1OUT|=BIT6;
OLED_CLC();
GO1();
}
while (1)
{
if(P3IN & BIT7); //五个霍尔传感器的检测程序，当有信号时，打开相应的继电器
else{
ONA();
}
if(P1IN & BIT3);
else{
ONB();
}
if(P7IN & BIT4 );
else{
ONC();
}
if(P1IN & BIT4);
else{
ONC();
}
if(P1IN & BIT5);
else{
OND();
}
}
}

复制代码

实现功能：屏幕倒计时显示，60s断电，发射线圈保证单一供电，A-B停，移动充电
引脚使用说明：
四路继电器，数字输出信号脚(P2.3\P2.6\P8.1\P8.2)
OLED iic信号脚（P4.1\P4.2）
五个霍尔模块，数字输入信号脚（P3.7\P1.3\P1.4\P1.5\P7.4）
蜂鸣器低电平触发模块，数字输出信号脚（P1.6）
光电开关（用于启动整体程序）（P2.4）

程序流程图