基于stm32的oled距离显示系统程序（超声波模块）

ID:292221 · 发表于 2019-9-10 09:06

超声波测距模块

oled显示模块

使用stm32f103rct6单片机，接线说明在工程文件mian.c里面备注了的，使用的定时器计时。

单片机源程序如下:

/*lin辰 2018.9.26*/
/*按键控制led亮灭，通过"GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin_x)"函数实现读取IO口状态，
并使用"!=RESET"进行判断按键是否按下，加入按键抖动判断*/
/*说明：按键接地，"!=RESET":不等于0，也可写成 "!=0" ，即按键没有按下*/
// 功能描述 : 0.96寸OLED 接口演示例程(STM32F103系列IIC)
// 说明:
// ----------------------------------------------------------------
// GND 电源地
// VCC 接5V或3.3v电源
// SCL 接PB13（SCL）
// SDA 接PB15（SDA）
// ----------------------------------------------------------------
//测距模块引脚：
// TRIG---GPIOC-PIN2
// ECHO---GPIOA-PIN4
// VCC----5V
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "stm32f10x.h"
#include "ranging.h"
#include "systick_delay.h"
#include "timer.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
u16 TIMCounter;
u16 Dis;
int main(void)
{
TRIG_Config(); //IO输出触发初始化 C2
ECHO_Config(); //IO输入时间检测初始化 A4
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear();
TIMER_Init();//初始化,未使能
while(1)
{
OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2); //给10us高电平
Delay_us(11);//最少10us触发信号
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2);//拉低电平
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)==0);//等待接受高电平
TIMER_ON(); //定时器开
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)==1);//等待接受低电平
TIMCounter = TIM_GetCounter(TIM6);//获取计数器值
TIMER_OFF(); //定时器关
Dis = TIMCounter/58;//计算距离
OLED_ShowNum(62,2,Dis,3,16);//显示ASCII字符的码值，显示距离
Delay_ms(1000);
if(Dis>=390){ //超出测量距离警告！
OLED_ShowString(80,4,"Error!",16);
Delay_ms(1000);
}
}
}