MPU9250九轴传感器pdf中文资料下载

MPU_9250九轴传感器中文说明

MPU9250 是一个 QFN 封装的复合芯片（MCM），它由 2 部分组成。一组是 3 轴加速度还有 3轴陀螺仪，另一组则是 AKM公司的 AK8963 3轴磁力计。所以，MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，他在小小的 3X3X1mm 的封装中融合了 3 轴加速度，3 轴陀螺仪以及数字运动处理器（DMP）并且兼容MPU6515。其完美的I2C方案，可直接输出9轴的全部数据。一体化的设计，运动性的融合，时钟校准功能，让开发者避开了繁琐复杂的芯片选择和外设成本，保证最佳的性能。本芯片也为兼容其它传感器开放了辅助 I2C接口，比如连接压力传感器。
MPU9250 的具有三个 16位加速度AD 输出，三个 16 位陀螺仪 AD输出，三个 6位磁力计 AD 输出。精密的慢速和快速运动跟踪，提供给客户全量程的可编程陀螺仪参数选择（±250，±500，±1000，and±2000 °/秒（dps） ），可编程的加速度参数选择±2g，±4g，±8g，±16g，以及最大磁力计可达到±4800uT。
其他业界领先的功能还有可编程的数字滤波器， 40-85℃时带高精度的 1%的时钟漂移，嵌入了温度传感器，并且带有可编程中断。该装置提供 I2C和 SPI的接口，2.4-3.6V的供电电压，还有单独的数字 IO 口，支持 1.71V到VDD。
通信采用 400KHz 的 I2C和 1MHz 的 SPI，若需要更快的速度，可以用 SPI在 20MHz的模式下直接读取传感器和中断寄存器。
采用CMOS-MEMS的制作平台，让传感器以低成本的高性能集成在一个 3x3x1mm的芯片内，并且能承受住 10，000g的震动冲击。