stm8 stm8s stm8af 485接口 modbus协议代码（已实现）

本人使用stm8af62a6，stm8s和stm8af大多数是互通的，只用一个库函数
62a6只能使用uart3！

485接口是硬件，不需要管，任何硬件接线都可以实现

代码见附件，已实现通信

主函数代码，主要为初始化函数，以及modbus帧接收处理函数，帧接收处理按自己的需求自行修改，本例的处理函数为接收数据再多输出一点数据

单片机源程序如下:

1. /******************************************************************
   
2. mian.c文件部分
   
3. ******************************************************************/
   
4. 
   
5. void main(void)
   
6. {
   
7. 
   
8.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
   
9. 
   
10.   GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
    
11. 
    
12.   UART3_DeInit();
    
13.   UART3_Init((u32)9600, UART3_WORDLENGTH_8D, UART3_STOPBITS_1, UART3_PARITY_NO, UART3_MODE_TXRX_ENABLE);
    
14.   UART3_ITConfig(UART3_IT_RXNE_OR, ENABLE);
    
15. 
    
16.   TIM1_TimeBaseInit(15, TIM1_COUNTERMODE_UP, 1000, 0);
    
17.   TIM1_ARRPreloadConfig(ENABLE);
    
18.   TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE, ENABLE);
    
19.   TIM1_Cmd(ENABLE);
    
20. 
    
21.   ITC_SetSoftwarePriority(ITC_IRQ_UART3_RX, ITC_PRIORITYLEVEL_3);
    
22.   ITC_SetSoftwarePriority(ITC_IRQ_TIM1_OVF, ITC_PRIORITYLEVEL_1);
    
23. 
    
24.   enableInterrupts();
    
25. 
    
26.   while (1)
    
27.   {
    
28.     UartDriver();
    
29.   }
    
30. 
    
31. }
    
32. 
    
33. 
    
34. /******************************************************************
    
35. modbus.c文件
    
36. ******************************************************************/
    
37. #include "stm8s.h"
    
38. 
    
39. extern void Delay(uint16_t nCount);     //延迟1us
    
40. 
    
41. 
    
42. unsigned char cntRxd = 0;       //接受计数器
    
43. unsigned char bufRxd[64];       //接受寄存器
    
44. 
    
45. unsigned char flagFrame = 0;
    
46. 
    
47. void UartWriteBuf(unsigned char * buf ,unsigned char len)       //串口输出buf
    
48. {
    
49.   GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_3);
    
50. 
    
51.   while(len--)
    
52.   {
    
53.     while(( UART3_GetFlagStatus(UART3_FLAG_TXE)==RESET));
    
54.     UART3_SendData8(*buf++);
    
55.     while(( UART3_GetFlagStatus(UART3_FLAG_TXE)==RESET));
    
56.   }
    
57. 
    
58.   Delay(0xFFFF);
    
59.   GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_3);
    
60. }
    
61. 
    
62. void UartAction(unsigned char * buf ,unsigned char len)         //帧处理函数
    
63. {
    
64.   buf[len++] = '\r';
    
65.   buf[len++] = '\n';
    
66.   UartWriteBuf(buf ,len);
    
67. }
    
68. 
    
69. unsigned char UartReadBuf(unsigned char * buf ,unsigned char len)       //串口buf读取
    
70. {
    
71.   unsigned char i;
    
72.   if(len > cntRxd)
    
73.   {
    
74.     len = cntRxd;
    
75.   }
    
76. 
    
77.   for(i = 0; i < len; i++)
    
78.   {
    
79.     *buf++ = bufRxd[i];
    
80.   }
    
81.   cntRxd = 0;
    
82. 
    
83.   return len;
    
84. }
    
85. 
    
86. void UartReadMonitor(unsigned char ms)  //接收结束帧判断
    
87. {
    
88.   static unsigned char cntbkp = 0;
    
89.   static unsigned char idletmr = 0;
    
90. 
    
91.   if(cntRxd > 0)
    
92.   {
    
93.     if(cntbkp != cntRxd)
    
94.     {
    
95.       cntbkp = cntRxd;
    
96.       idletmr = 0;
    
97.     }
    
98.     else
    
99.     {
    
100.       if(idletmr < 30)
     
101.       {
     
102.         idletmr += ms;
     
103.         if(idletmr >= 30)
     
104.         {
     
105.           flagFrame = 1;
     
106.         }
     
107.       }
     
108.     }
     
109.   }
     
110.   else
     
111.   {
     
112.     cntbkp = 0;
     
113.   }
     
114. }
     
115. 
     
116. void UartDriver(void)   //接收buf[len-2]，处理判断帧结构
     
117. {
     
118.   unsigned char len;
     
119.   unsigned char buf[40];
     
120. 
     
121.   if(flagFrame)
     
122.   {
     
123.     flagFrame = 0;
     
124.     len = UartReadBuf(buf ,sizeof(buf)-2);
     
125.     UartAction(buf ,len);
     
126.   }
     
127. }
     
128. 
     
129. /******************************************************************
     
130. it.c文件部分（中断函数）
     
131. ******************************************************************/
     
132. 
     
133. INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11)
     
134. {  
     
135.   TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
     
136.   UartReadMonitor(1);
     
137. }
     
138. 
     
139. 
     
140. 
     
141. INTERRUPT_HANDLER(UART3_RX_IRQHandler, 21)
     
142. {
     
143.    UART3_ClearITPendingBit(UART3_IT_RXNE);
     
144.    if(cntRxd < sizeof(bufRxd))
     
145.    {
     
146.      bufRxd[cntRxd++] = UART3_ReceiveData8();
     
147.    }
     
148. }
     

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