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»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 四轴/航模/飞行器DIY › STM32F103飞控方案 电路原理图 完整方案
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STM32F103飞控方案 电路原理图 完整方案

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楼主
ID:620956 发表于 2019-10-9 10:58 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32F103  飞控方案  原理图  PCB 完整方案


角速率陀螺芯片，偏航用的是623，滚转和俯仰用的620，两者量程不一样，620量程大。

（已经验证过油机，手抛 弹射，10G以内，速度300）


空速用的mpxv5004gc6u


GPS： ublox  m8n COM

PWM  12路
COM 3路  2路232  1路TTL
CAN 3路
SBUS  1路

2.png (29.94 KB, 下载次数: 113)

2.png

3.png (85.17 KB, 下载次数: 107)

3.png

4.png (93.49 KB, 下载次数: 171)

4.png

5.png (54.29 KB, 下载次数: 112)

5.png

51hei拼音截图未命名.png (14.93 KB, 下载次数: 124)

51hei拼音截图未命名.png

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0.png

新建文件夹.rar

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沙发
ID:616896 发表于 2019-11-14 23:35 来自手机 | 只看该作者
谢谢楼主
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板凳
ID:616896 发表于 2019-11-16 11:17 | 只看该作者
感谢楼主
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地板
ID:621765 发表于 2019-11-28 11:06 | 只看该作者
感谢楼主分享
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5#
ID:646914 发表于 2020-1-13 23:50 | 只看该作者
感谢楼主分享，下载下来参考学习学习
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