基于STM32F407，输出双路互补的SPWM波，AD采集用DMA DAC的方式，具有PID调节

基于STM32F407，输出双路互补的SPWM波，AD采集用DMA DAC的方式，具有PID调节，代码注释详细
spwm数组生成软件:http://www.51hei.com/bbs/dpj-171674-1.html
单片机源程序如下:

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. #include        "string.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "delay.h"
   
5. #include "bsp_advance_tim.h"
   
6. #include "bsp_spwm.h"
   
7. #include "ShuangLu.h"
   
8. #include "PID.h"
   
9. #include "bsp_adc.h"
   
10. #include "SD_io.h"
    
11. #include "oled.h"
    
12. #include "filter.h"
    
13. #include "bsp_spwm.h"
    
14. #include "led.h"
    
15. #define   current_threshold  3  //阈值电流为3A
    
16. 
    
17. u8 DispADBuff[2][30];          //用于存放字符
    
18. extern u16 ADC_ConvertedValue[NOFCHANEL];//DAC_DMA传值处
    
19. extern PID pid_voltage;         //存放电压PID的参数
    
20. extern float ADC_Final_DisplayValue[NOFCHANEL];        //用于存放最终显示值
    
21. extern u16 ADC_filter_Value[NOFCHANEL];                                                                //用于存放滤波后值
    
22. extern u8  AD_Flag;
    
23. u32 Display_flag=0;//是否显示，PID是否更新
    
24. 
    
25. 
    
26. 
    
27. int main(void)
    
28. {
    
29.         
    
30.         delay_init(168);
    
31.         //ShuangLu_Init();
    
32.         ADC_X_Init();
    
33.         TIMx_Configuration();
    
34.         LED_Init();                                //初始化LED端口
    
35.         OLED_Init();
    
36.         PID_init(1,1,0,0.5);
    
37.         OLED_ShowNum(0,0,22,3,16);
    
38.         OLED_Display_On();
    
39.    TIM3_Int_Init(3360-1,0);
    
40. while(1)
    
41.         {                 
    
42.                  
    
43.                
    
44.                 if(Display_flag%1000==0)
    
45.                 {
    
46.                         AD_Flag=AD_voltage;  ADC_filter_Value[0]=middleValueFilter();
    
47.                         AD_Flag=AD_current;  ADC_filter_Value[1]=middleValueFilter();        
    
48.                         ADC_Final_DisplayValue[0] =(float) ADC_filter_Value[0]/4096*3.3*6+0.2;   //电压检测
    
49.                         ADC_Final_DisplayValue[1] =(float) ADC_filter_Value[1]/4096*3300*1.448-18;         //电流检测
    
50.                         //PID电压计算输出，设定值24V,输入电压检测值
    
51.                         PID_Calc(ADC_Final_DisplayValue[0],24,0.7,0.2);     //24是设定值，0.7是上限.0.2是下限
    
52.                         
    
53.                 }
    
54.                 if((Display_flag>10000)||(Display_flag==1))
    
55.                 {
    
56.                    sprintf(DispADBuff[0],"V=%.2fV\0",ADC_Final_DisplayValue[0]);//电压显示
    
57.                    sprintf(DispADBuff[1],"I1=%.3fA\0",ADC_Final_DisplayValue[1]);//电流显示
    
58.                     OLED_ShowString(0,0,DispADBuff[0]);
    
59.                OLED_ShowString(0,2,DispADBuff[1]);
    
60.                         OLED_Display_Off();
    
61.                         Display_flag=2;               
    
62.                 }
    
63.                
    
64.                 if(ADC_Final_DisplayValue[1]>current_threshold)
    
65.                 {               
    
66.                         GPIO_SetBits(SD_io_PORT,SD_io_I1|SD_io_I2);
    
67.                         delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);
    
68.                         pid_voltage.SEk=0;
    
69.               GPIO_ResetBits(SD_io_PORT,SD_io_I1|SD_io_I2);
    
70.                 }
    
71.                
    
72.         }
    
73. }
    

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互补SPWM 模拟死区开关方波 PID ADC （双极性） - 副本.7z (308.7 KB, 下载次数: 162)

2019-10-21 17:26 上传

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请问这对应的两路输出对应的引脚是哪两个？

什么东西了没有参考性