51单片机GPS+sim800c GSM定位短信LCD1602液晶显示程序

sim800c+GPS芯片
一个练手的小设计，有点丑哈。附上程序和原理PcB图。


第一次发帖，做的不好烦请原谅哈

按键功能一个按键报警，蜂鸣器响，另外一个按键发送短信到指定的手机上，手机号码程序里面写好就行了

单片机源程序如下:

1. #include "common.h"
   
2. #include "uart.h"
   
3. #include "gps.h"
   
4. #include "gsm.h"
   
5. 
   
6. 
   
7. #include "lcd.h"
   
8. 
   
9. #define GPS_STR_LEN 48
   
10. 
    
11. uchar ess_inc;
    
12. 
    
13. //char xdata GPS_SEND_STR[GPS_STR_LEN];
    
14. 
    
15. sbit key = P1^3;
    
16. sbit key1 = P1^4;
    
17. sbit GPS_EN=P3^4;
    
18. sbit led1 = P3^3;
    
19. #define   RMC_YES    led1 = 0
    
20. #define   RMC_NO     led1 = 1
    
21. 
    
22. GPS_INFO   GPS;  //GPS信息结构体
    
23. 
    
24. bit GPS_rx_flag = 0;
    
25. bit GPS_Have_flag = 0;
    
26. 
    
27. #define SEND_NUMBER "AT+CMGS=\"13420106297\"\r\n"
    
28. 
    
29. char xdata send_data[37]="N:     ',E:     ',2000-00-00,00:00\r\n";
    
30. unsigned char send_len= 0;
    
31. 
    
32. bit dis_flag = 1;
    
33. bit sendflag=0;
    
34. 
    
35. 
    
36. /****************************************
    
37. 显示时间
    
38. /****************************************/
    
39. void GPS_DispTime(void)
    
40. {
    
41.     uchar i = 0;
    
42.     uchar ch;
    
43.     char time[5];
    
44. 
    
45.           Int_To_Str(GPS.D.year,time);//年
    
46. 
    
47.     LCD1602_Set_AC(0, 1);
    
48.     i = 0;
    
49.           send_len = 18;
    
50.     while(time[i] != '\0')
    
51.     {
    
52.         ch = time[i++];
    
53. 
    
54.         LCD1602_write_data(ch);
    
55. 
    
56.                     send_data[send_len++] = ch;
    
57.     }
    
58.     LCD1602_write_data('-');
    
59.                
    
60.                 Int_To_Str(GPS.D.month,time);//月
    
61.     LCD1602_Set_AC(5, 1);
    
62.     i = 0;
    
63.           send_len = 23;
    
64.     while(time[i] != '\0')
    
65.     {
    
66.         ch = time[i++];
    
67. 
    
68.         LCD1602_write_data(ch);
    
69. 
    
70.                     send_data[send_len++] = ch;
    
71.     }
    
72.     LCD1602_write_data('-');
    
73.                
    
74.                 Int_To_Str(GPS.D.day,time);//日
    
75.     LCD1602_Set_AC(8, 1);
    
76.     i = 0;
    
77.           send_len = 26;
    
78.     while(time[i] != '\0')
    
79.     {
    
80.         ch = time[i++];
    
81. 
    
82.         LCD1602_write_data(ch);
    
83. 
    
84.                     send_data[send_len++] = ch;
    
85.     }
    
86.     LCD1602_write_data(',');
    
87.        
    
88.     Int_To_Str(GPS.D.hour,time);//时
    
89.     LCD1602_Set_AC(11, 1);
    
90.     i = 0;
    
91.           send_len = 29;
    
92.     while(time[i] != '\0')
    
93.     {
    
94.         ch = time[i++];
    
95. 
    
96.         LCD1602_write_data(ch);
    
97. 
    
98.                     send_data[send_len++] = ch;
    
99.     }
    
100.     LCD1602_write_data(':');
     
101. 
     
102.     Int_To_Str(GPS.D.minute,time);//分
     
103.     LCD1602_Set_AC(14, 1);
     
104.     i = 0;
     
105.           send_len = 32;
     
106.     while(time[i] != '\0')
     
107.     {
     
108.         ch = time[i++];
     
109. 
     
110.         LCD1602_write_data(ch);
     
111. 
     
112.                     send_data[send_len++] = ch;
     
113.     }
     
114. }
     
115. 
     
116. 
     
117. void GPS_DisplayOne(void)
     
118. {
     
119.     uchar len,ch, i;
     
120.     char info[10];
     
121. 
     
122.     ess_inc = 0;
     
123. //    memset(GPS_SEND_STR, 0, GPS_STR_LEN);
     
124. 
     
125.     if (GPS.NS == 'N')              //判断是北纬还是南纬
     
126.     {
     
127.                           if(dis_flag)
     
128.         LCD1602_DisplayChar(0, 0, 'N');
     
129.                                 else
     
130.                                 LCD1602_DisplayChar(0, 0, ' ');
     
131. //        GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = 'N';
     
132.         len = 0;
     
133.         Int_To_Str(GPS.latitude_Degree,info);  //纬度
     
134. 
     
135.         LCD1602_Set_AC(1, 0);
     
136.         i = 0;
     
137.                     send_len = 2;
     
138.         while(info[i] != '\0')
     
139.         {
     
140.             ch = info[i++];
     
141.                                           if(dis_flag)
     
142.             LCD1602_write_data(ch);
     
143.                                                 else
     
144.                                     LCD1602_write_data(' ');
     
145.                               send_data[send_len++] = ch;
     
146. //            GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = ch;
     
147.             len ++;
     
148.         }
     
149.                     send_data[send_len++] = 'd';
     
150.                                 if(dis_flag)
     
151.         LCD1602_write_data(0xDF);
     
152.                                 else
     
153.                                  LCD1602_write_data(' ');
     
154. //        GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = 'd';
     
155. 
     
156.         len ++;
     
157.         Int_To_Str(GPS.latitude_Cent,info);  //纬分
     
158.         i = 0;
     
159.         while(info[i] != '\0')
     
160.         {
     
161.             ch = info[i++];
     
162.                                           if(dis_flag)
     
163.             LCD1602_write_data(ch);
     
164.                                                 else
     
165.                                     LCD1602_write_data(' ');
     
166.                               send_data[send_len++] = ch;
     
167. //            GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = ch;
     
168.             len ++;
     
169.         }
     
170.                                 if(dis_flag)
     
171.         LCD1602_write_data(0x27);
     
172.                                 else
     
173.                                     LCD1602_write_data(' ');
     
174. //        GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = 'm';
     
175. 
     
176.         Int_To_Str(GPS.latitude_Second,info);  //纬秒
     
177.         i = 0;
     
178.         while(info[i] != '\0')
     
179.         {
     
180.             ch = info[i++];
     
181. //            GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = ch;
     
182.         }
     
183. //        GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = 's';
     
184. 
     
185.         len ++;
     
186.         while(7 - len)
     
187.         {
     
188.             len ++;
     
189.             LCD1602_write_data(' ');
     
190.         }
     
191. 
     
192.     }
     
193. 
     
194. //    GPS_SEND_STR[ess_inc] = ',';
     
195.     ess_inc += 1;
     
196. 
     
197.     if (GPS.EW == 'E')                                //判断是东经还是西经
     
198.     {
     
199.                           if(dis_flag)
     
200.         LCD1602_DisplayChar(8, 0, 'E');
     
201.                                 else
     
202.                                     LCD1602_write_data(' ');
     
203. //        GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = 'E';
     
204. 
     
205.         len = 0;
     
206.         Int_To_Str(GPS.longitude_Degree,info);  //经度
     
207.         LCD1602_Set_AC(9, 0);
     
208.         i = 0;
     
209.                     send_len = 11;
     
210.         while(info[i] != '\0')
     
211.         {
     
212.             ch = info[i++];
     
213.                                           if(dis_flag)
     
214.             LCD1602_write_data(ch);
     
215.                                                 else
     
216.                                     LCD1602_write_data(' ');
     
217.                               send_data[send_len++] = ch;
     
218. //            GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = ch;
     
219.             len ++;
     
220.         }
     
221.                     send_data[send_len++] = 'd';
     
222.                                 if(dis_flag)
     
223.         LCD1602_write_data(0xDF);
     
224.                                 else
     
225.                                     LCD1602_write_data(' ');
     
226. //        GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = 'd';
     
227. 
     
228.         len ++;
     
229. 
     
230.         Int_To_Str(GPS.longitude_Cent,info);  //经分
     
231.         i = 0;
     
232.         while(info[i] != '\0')
     
233.         {
     
234.             ch = info[i++];
     
235.                                           if(dis_flag)
     
236.             LCD1602_write_data(ch);
     
237.                                                 else
     
238.                                     LCD1602_write_data(' ');
     
239.                               send_data[send_len++] = ch;
     
240. //            GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = ch;
     
241.             len ++;
     
242.         }
     
243.                                 if(dis_flag)
     
244.         LCD1602_write_data(0x27);
     
245.                                 else
     
246.                                  LCD1602_write_data(' ');
     
247. //        GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = 'm';
     
248. 
     
249.         Int_To_Str(GPS.longitude_Second,info);        //经秒
     
250.         i = 0;
     
251.         while(info[i] != '\0')
     
252.         {
     
253.             ch = info[i++];
     
254. 
     
255. //            GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = ch;
     
256.         }
     
257. //        GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = 's';
     
258. 
     
259.         len ++;
     
260.         while(7 - len)
     
261.         {
     
262.             len ++;
     
263.             LCD1602_write_data(' ');
     
264.         }
     
265.     }
     
266. 
     
267.     GPS_DispTime();
     
268. 
     
269. //    GPS_SEND_STR[ess_inc] = ' ';
     
270.     ess_inc += 1;
     
271. 
     
272.                 if(sendflag==1)
     
273.                 {                       
     
274.                           sendflag = 0;
     
275.                                 gsm_send_englishmsg(SEND_NUMBER,send_data);//发送位置短信                               
     
276.                                 delay_ms(1000);
     
277.                                 delay_ms(1000);
     
278.                                 LCD1602_DisplayString(0,0,"    SEND OK     ");
     
279.                                 delay_ms(1000);
     
280.                                 LCD1602_DisplayString(0,0,"                ");
     
281.                 }
     
282.                
     
283. //    GPS_DispSpeed(GPS.speed, 10, 1);
     
284. 
     
285. //    if (GPS.D.second == 0)
     
286. //    {
     
287. //        if (GPS_Have_flag)
     
288. //        {
     
289. //            gsm_send_englishmsg(phonenum,GPS_SEND_STR);//发送位置短信
     
290. //        }
     
291. //        else
     
292. //        {
     
293. //            //gsm_send_englishmsg(phonenum,"GPS No Signal");//发送短信
     
294. //        }
     
295. //    }
     
296. }
     
297. 
     
298. void main(void)
     
299. {
     
300.     uchar error_num = 0;
     
301.                 uint count = 0;
     
302. 
     
303.     GPS_EN = 0;
     
304.     GPS_rx_flag = 0;
     
305.     LCD1602_Initialize();//LCD1602显示屏初始化
     
306.     uart_init(UART_B9600);
     
307.     GPS_EN = 1;
     
308.     GPS_rx_flag = 1;
     
309.                 BG = 0;
     
310.     LCD1602_DisplayString_Center(0,"GPS SCAN...");
     
311.     LCD1602_ClearLine(1);
     
312. 
     
313.     while(1)
     
314.     {
     
315.         if (rev_stop)   //如果接收完一行
     
316.         {
     
317.             if (GPS_RMC_Parse(RX1_Buffer, &GPS)) //解析GPRMC
     
318.             {
     
319.                 RMC_YES;
     
320.                 GPS_DisplayOne();          //显示GPS第一页信息
     
321.                 error_num = 0;
     
322.                 gps_flag = 0;
     
323.                 rev_stop  = 0;
     
324.                 GPS_Have_flag = 1;
     
325. ……………………
     
326. 
     
327. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

复制代码

所有资料51hei提供下载:
14GPS GSM定位短信.zip (636 KB, 下载次数: 513)

2019-10-24 19:46 上传

点击文件名下载附件

好资料，51黑有你更精彩!!!

谢楼主分享资料

谢谢楼主分享资料

你好，附件里面有原理图吗？

附件里有完整源码吗？

请问一下，gps模块连在芯片的哪个引脚上

学习了，谢谢分享，不知SIM800L可不可以？

两个串口分别连哪？
TXD和TXD1分别连哪？
RXD和RXD1分别连哪？

谢楼主分享资料

貌似很强大哟

很强，有一个GSM模块，正学习怎样驱动它，谢谢分享

有protues图吗

为啥我打不开Protel文件呢

ak333 发表于 2020-5-4 16:13
学习了，谢谢分享，不知SIM800L可不可以？

L的供电电压低，可以仔细查一下

谢谢楼主的资料，最近正好做gsm的设计，学习一下

very good, thank you Sir!

东西不错，除了GSM都测试了一下，没问题

东西不错，除了GSM都测试了一下，没问题