我在学习状态机按键程序时遇到一个问题：我用状态机按键方法，只能实现一个长按事件的响应。如果要能够响应两个不同时长的长按，程序该怎么修改呢？我试着修改了一下，可是不成功，百思不得其解，只好请各位高人指点迷津！
单片机程序如下（红色部分是我自己修改的）：
#include<reg52.h>
sbit LED0 = P0^7;
sbit LED1 = P0^6;
sbit LED2 = P0^5;
sbit LED3 = P0^4;
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;
sbit KEY_INPUT = P2^4; // 按键IO
#define KEY_STATE_0 0 // 按键状态
#define KEY_STATE_1 1
#define KEY_STATE_2 2
#define KEY_STATE_3 3
#define KEY_STATE_4 4
#define SINGLE_KEY_TIME 3 // SINGLE_KEY_TIME*10MS = 30MS 判定单击的时间长度，软件消抖
#define KEY_INTERVAL 30 // KEY_INTERVAL*10MS = 300MS 判定双击的时间间隔
#define LONG_KEY_TIME 300 // LONG_KEY_TIME*10MS = 3S 判定长按的时间长度
#define N_KEY 0 // no click
#define S_KEY 1 // single click
#define D_KEY 2 // double click
#define T_KEY 3 // Triple click
#define L_KEY 10 // long press
unsigned char g_u8_KeyValue; // 按键值
// ----------------------------------- key_driver --------------------------
unsigned char key_driver(void)
{
static unsigned char key_state = 0;
static unsigned int key_time = 0;
unsigned char key_press, key_return;
key_return = N_KEY; // 清除 返回按键值
key_press = KEY_INPUT; // 读取当前键值
switch (key_state)
{
case KEY_STATE_0: // 按键状态0：判断有无按键按下
if (!key_press) // 有按键按下
{
key_time = 0; // 清零时间间隔计数
key_state = KEY_STATE_1; // 然后进入 按键状态1
}
break;
case KEY_STATE_1: // 按键状态1：软件消抖（确定按键是否有效，而不是误触）。按键有效的定义：按键持续按下超过设定的消抖时间。
if (!key_press)
{
key_time++; // 一次10ms
if(key_time>=SINGLE_KEY_TIME) // 消抖时间为：SINGLE_KEY_TIME*10ms = 30ms;
{
key_state = KEY_STATE_2; // 如果按键时间超过 消抖时间，即判定为按下的按键有效。按键有效包括两种：单击或者长按，进入 按键状态2， 继续判定到底是那种有效按键
}
}
else key_state = KEY_STATE_0; // 如果按键时间没有超过，判定为误触，按键无效，返回 按键状态0，继续等待按键
break;
case KEY_STATE_2: // 按键状态2：判定按键有效的种类：是单击，还是长按
if(key_press) // 如果按键在 设定的长按时间 内释放，则判定为单击
{
key_return = S_KEY; // 返回 有效按键值：单击
key_state = KEY_STATE_0; // 返回 按键状态0，继续等待按键
}
else
{
key_time++;
if(key_time >= LONG_KEY_TIME) // 如果按键时间超过 设定的长按时间（LONG_KEY_TIME*10ms=300*10ms=3000ms）, 则判定为 长按
{
key_return = L_KEY; // 返回 有效键值值：长按
key_state = KEY_STATE_3; // 去状态3，等待按键释放
}
}
break;
case KEY_STATE_3: //我自己添加的代码开始
if(key_press)
{
key_return = L_KEY;
key_state = KEY_STATE_0;
}
else
{
key_time++;
if(key_time >= 600)
{
key_return = 5;
key_state = KEY_STATE_4;
}
}
break; //我自己添加的代码结束
case KEY_STATE_4: // 等待按键释放
if (key_press)
{
key_state = KEY_STATE_0; // 按键释放后，进入 按键状态0 ，进行下一次按键的判定
}
break;
default: // 特殊情况：key_state是其他值得情况，清零key_state。这种情况一般出现在 没有初始化key_state，第一次执行这个函数的时候
key_state = KEY_STATE_0;
break;
}
return key_return; // 返回 按键值
}
// ----------------------------------- key_read --------------------------------
unsigned char key_read(void)
{
static unsigned char key_state1=0, key_time1=0;
unsigned char key_return,key_temp;
key_return = N_KEY; // 清零 返回按键值
key_temp = key_driver(); // 读取键值
switch(key_state1)
{
case KEY_STATE_0: // 按键状态0：等待有效按键（通过 key_driver 返回的有效按键值）
if (key_temp == S_KEY) // 如果是[单击]，不马上返回单击按键值，先进入 按键状态1，判断是否有[双击]的可能
{
key_time1 = 0; // 清零计时
key_state1 = KEY_STATE_1;
}
else // 如果不是[单击]，直接返回按键值。这里的按键值可能是：[长按]，[无效按键]
{
key_return = key_temp; // 返回 按键值
}
break;
case KEY_STATE_1: // 按键状态1：判定是否有[双击]
if (key_temp == S_KEY) // 有[单击]后，如果在 设定的时间间隔（KEY_INTERVAL*10ms=30*10ms=300ms） 内，再次有[单击]，则为[双击]，但是不马上返回 有效按键值为[双击]，先进入 按键状态2，判断是否有[三击]
{
key_time1 = 0; // 清零 时间间隔
key_state1 = KEY_STATE_2; // 改变 按键状态值
}
else // 有[单击]后，如果在 设定的时间间隔（KEY_INTERVAL*10ms=30*10ms=300ms）内，没有[单击]出现，则判定为 [单击]
{
key_time1++; // 计数 时间间隔
if(key_time1 >= KEY_INTERVAL) // 超过 时间间隔
{
key_return = S_KEY; // 返回 有效按键：[单击]
key_state1 = KEY_STATE_0; // 返回 按键状态0，等待新的有效按键
}
}
break;
case KEY_STATE_2: // 按键状态2：判定是否有[三击]
if (key_temp == S_KEY) // 有[双击]后，如果在 设定的时间间隔（KEY_INTERVAL*10ms=30*10ms=300ms） 内，再次有[单击]，则为[三击]，由于这里只扩展到[三击]，所以马上返回 有效按键值为[三击]
{
key_return = T_KEY; // 返回 有效按键：[三击]
key_state1 = KEY_STATE_0; // 返回 按键状态0，等待新的有效按键
}
else // 有[双击]后，如果在 设定的时间间隔（KEY_INTERVAL*10ms=30*10ms=300ms）内，没有[单击]，则判定为 [双击]
{
key_time1++; // 计数 时间间隔
if(key_time1 >= KEY_INTERVAL) // 超过 时间间隔
{
key_return = D_KEY; // 返回 有效按键：[双击]
key_state1 = KEY_STATE_0; // 返回 按键状态0，等待新的有效按键
}
}
break;
default: // 特殊情况：key_state是其他值得情况，清零key_state。这种情况一般出现在 没有初始化key_state，第一次执行这个函数的时候
key_state1 = KEY_STATE_0;
break;
}
return key_return; // 返回 按键值
}
void main()
{
ENLED = 0;
ADDR3 = 1;
ADDR2 = 1;
ADDR1 = 1;
ADDR0 = 0;
P2 = 0xF7;
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xDC;
TL0 = 0x00;
TR0 = 1;
while(1)
{
if(TF0 == 1) // 等待10ms,定时完成
{
TF0 = 0; // 清零10ms定时标志
TH0 = 0xDC;
TL0 = 0x00;
g_u8_KeyValue = key_read(); // 读取按键值
switch(g_u8_KeyValue)
{
case 5: LED1 = !LED1; break; // 单击 取反LED1
case D_KEY: LED2 = !LED2; break; // 双击 取反LED2
case L_KEY: LED3 = !LED3; break; // 三击 取反LED3
// case L_KEY: LED_ALL_ON(); break; // 长按 点亮所有的LED
}
}
}
}
|
