STM32开源闭环步进电机源程序+PCB原理图全套资料分享

ID:491581 · 发表于 2022-4-20 16:57

大家好，我按上面的做出了42闭环驱动，也实现了能闭环，但是使能后电机震动大，请问应该怎么调节

ID:491581 · 发表于 2022-4-20 17:04

djzoom 发表于 2020-5-11 10:29
楼主好人，工程，代码都有了，已经调试成功

你好啊，请问你的闭环驱动使能后，电机会一直在震动吗（能驱动电机，但是停止时电机震动不停）？请教一下应该怎样解决这个问题

ID:491581 · 发表于 2022-4-20 17:04

djzoom 发表于 2020-5-11 10:29
楼主好人，工程，代码都有了，已经调试成功

你好啊，请问你的闭环驱动使能后，电机会一直在震动吗（能驱动电机，但是停止时电机震动不停）？请教一下应该怎样解决这个问题

ID:123740 · 发表于 2022-6-13 22:32

see443 发表于 2020-5-4 23:48
楼主，刷了你的固件，自检可以，就是不能转，手转电机灯就亮，然后抽搐，主板能控制使能，是什么回事，麻烦 ...

我也这样请问解决没

ID:107646 · 发表于 2022-6-21 20:42

PCB看起来像一个艺术品。。。。。。。。。。。。。。。。

ID:137171 · 发表于 2022-7-27 10:28

4950片子不会发热吧

ID:155719 · 发表于 2022-9-30 11:53

很好的资料

ID:754694 · 发表于 2022-10-1 08:49

学习了，谢谢楼主无私分享

ID:517418 · 发表于 2022-10-10 17:17

我也是这样的问题，自检可以，就是不能转，手转电机灯就亮，然后抽搐

ID:517418 · 发表于 2022-10-10 17:18

see443 发表于 2020-5-4 23:48
楼主，刷了你的固件，自检可以，就是不能转，手转电机灯就亮，然后抽搐，主板能控制使能，是什么回事，麻烦 ...

我的也是这样，请问你的解决了吗？

ID:272529 · 发表于 2022-10-16 10:42

不能用啊

ID:272529 · 发表于 2022-10-16 10:42

了罢发表于 2022-10-10 17:18
我的也是这样，请问你的解决了吗？

我也是这样

ID:34149 · 发表于 2022-10-16 14:41

牛逼不止一点点！一套要多少M

ID:329549 · 发表于 2022-10-20 08:37

感谢你的分享，最近就是在找低成本的闭环。

ID:370824 · 发表于 2022-10-21 11:10

楼主不错哈。对外售卖成品驱动板？

ID:203661 · 发表于 2022-10-25 09:20

有源码吗？还是只有个hex?

ID:517418 · 发表于 2023-1-12 17:42

不能用啊，开环，校准都可以。闭环一给信号就亮蓝灯，然后电机慢慢开始抽搐。

ID:409674 · 发表于 2023-3-14 20:15

闭环开关接地的情况下，单片机STM32发热，烧毁了，是什么原因？

ID:846219 · 发表于 2023-3-18 22:39

不错的资料，谢谢楼主分享！

ID:409674 · 发表于 2023-3-21 00:09

终于知道烧芯片的的原因，可能是买到了翻新货，花高价买一块原装新品，没有出现过热了。

ID:694709 · 发表于 2023-5-8 11:22

正好解决了需求问题

ID:1091558 · 发表于 2023-8-26 23:21

牛，可惜一直看不上步进电机这个玩意，要是有开源总线伺服就牛了

ID:135482 · 发表于 2023-11-28 09:14

不需要散热吗

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