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本设计为原创DIY作品,2019.10.18日打好PCB样板,代码调试了近10天,出了V1.0版本,还有待改进的地方,比如功耗问题,V1.0版本功耗在58毫安左右,经改进V2.0功耗在2毫安左右(主要是舵机的待机功耗,在2.5毫安左右), ...
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