基于stm32f103的蓝牙开关控制舵机 PCB+代码 原创DIY

本设计为原创DIY作品，2019.10.18日打好PCB样板，代码调试了近10天，出了V1.0版本，还有待改进的地方，比如功耗问题，V1.0版本功耗在58毫安左右，经改进V2.0功耗在2毫安左右(主要是舵机的待机功耗，在2.5毫安左右)，2.0的板子还没打好，这里先贴出V1.0的板子设计和代码，设计上或者代码上有问题的还望大家指正。如需转载，请注明出处，QQ:1907913345,Author:VenceQ1:此电路中主芯片的VCC和GND之间没有加耦合电容，在电压不稳定的情况下，容易烧坏主芯片，一般情况不会烧坏
Q2:此电路中的按键GND脚设置错误，需要的请自行修改板子
Q3:所使用的蓝牙模块为信驰达的主从一体4.0
Q4:V1.0的电路图中我把蓝牙模块的P05和P04接到BLUE和RED上了，本来希望来用来判断是否连接成功，发现这样设计的话，没法将P05拉低，就不能利用蓝牙进行停机唤醒。
Q5:AMS1117可以不使用，本来想用5V的电源来驱动马达的，但是发现马达转速太快，关不了灯，后来换成了舵机，就不需要AMS1117和HR9110的马达驱动芯片了

Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
原理图:



PCB：



实物:



操作方式:
V1.0版本:蓝牙APP发送0x01,舵机转动到-45°，发送0x02,舵机转动到-90°，发送0x11,舵机转动到45°，发送0x12，舵机转动到90°，发送0x00,舵机转动到0°。

单片机主函数代码:

1. //本设计利用信驰达进行蓝牙通信，通过串口1控制电动马达的转动，stm32的PB1控制蓝牙模块的使能，蓝牙模块的工作电压范围在1.8-3.3V,具有低功耗
   
2. //2019年10月22号21点44分，作者Vence
   
3. #include "stm32f10x.h"
   
4. #include "usart1.h"
   
5. #include "bluetooth.h"
   
6. #include "key.h"
   
7. #include "led.h"
   
8. #include "motor.h"
   
9. #include "runmodel.h"
   
10. 
    
11. u8 motor_mode = 0;               //电机运动模式
    
12. u8 send_flag = 0;
    
13. 
    
14. int main(void)
    
15. {        
    
16.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                         //中断控制器分组设置
    
17.                 Key_Init();                                                                                                            //初始化按键
    
18.                 EXTI_Configuration();
    
19.                 Usart1_Init(115200);                                                                   //设置串口1的波特率为115200bit
    
20.                 LedInit();                                                                                                    //初始化led
    
21.                 Delay_Init();                                                                                                 //初始化延迟函数
    
22.                 BlueTooth_Init();                                                                                //初始化蓝牙模块
    
23.                 USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                                                                         //除能串口
    
24.                 GPIO_ResetBits(GPIOB,EN);
    
25.                 Motor_Init();                                                                                                                                                                //舵机初始化
    
26.                 Lo_Signal;
    
27.                 while(1)
    
28.                 {
    
29.                         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) == Bit_RESET)
    
30.                         {
    
31.                                 DelayMs(100);
    
32.                                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) == Bit_RESET)
    
33.                                 {
    
34.                                         send_flag++;
    
35.                                         if(send_flag == 2)
    
36.                                                 send_flag = 0;
    
37.                                         if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) == Bit_RESET)
    
38.                                                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);        
    
39.                                         else
    
40.                                                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);        
    
41.                                        
    
42.                                         if(send_flag == 1)
    
43.                                         {
    
44.                                                 Motor_Mode(Reverse_45);
    
45.                                         }
    
46.                                        
    
47.                                         if(send_flag == 0)
    
48.                                         {
    
49.                                                 Motor_Mode(Forward_45);
    
50.                                         }
    
51.                                 }
    
52.                         }
    
53.                         
    
54.                 }
    
55. }
    
56. 
    

复制代码

全部资料51hei下载地址(PCB+代码)：
基于stm32的马达开关.7z (2.62 MB, 下载次数: 139)

2019-11-9 14:43 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

不错

好的厉害，不错