N76E003 PWM中断及设定新的占空比

首先还是来看看PWM中断寄存器，及其含义。

PWM模块带有标志位 PWMF (PWMCON0.5) 用来标志当前 PWM周期完成状态。PWMF通过软件清零。

别忘记了使能PWM中断，以及开启总中断。

再来看看PWM中断的中断号。

就是这么简单，就是这么直接，接下来我们就开始配置代码吧。
在本次的例程中，我们将在中断中，修改初始设定的占空比，最后再逻辑分析仪中进行查看。

1. void main(void)
   
2. {
   
3.     Set_All_GPIO_Quasi_Mode;//所有IO设置为双向模式
   
4. 
   
5.                                                         EA=1;//开启总中断
   
6.                                                         set_EPWM;//使能pwm中断
   
7.                                  PWM_INT_PWM4;//设定中断源为PWM4
   
8.                     PWM_FALLING_INT;//下降沿触发
   
9.             
   
10.             
    
11.                                                         PWM5_P03_OUTPUT_ENABLE;//使能PWM5，通过P03引脚输出
    
12.                                                         PWM4_P01_OUTPUT_ENABLE;
    
13.             
    
14.         clr_PWMTYP;//边沿对齐模式
    
15.         clr_PWMMOD0;//设置为独立输出模式
    
16.         clr_PWMMOD1;
    
17.             
    
18.         PWM_CLOCK_DIV_8;//8分频模式
    
19.         PWMPH = 0x07;//1999（Dec）
    
20.         PWMPL = 0xCF;
    
21. 
    
22. /**********************************************************************
    
23.               PWM frequency = Fpwm/((PWMPH,PWMPL) + 1) <Fpwm = Fsys/PWM_CLOCK_DIV>
    
24.                                                                                                                 = (16MHz/8)/(0x7CF + 1)
    
25.                                                                                                                 = 1KHz (1ms)
    
26.                                                                                                                
    
27.               PWMDT=(PDTCNT+1)/Fpwm              =10/2Mhz=0.005ms
    
28. ***********************************************************************/            
    
29.             
    
30.     set_SFRPAGE;//PWM4 and PWM5 duty seting is in SFP page 1
    
31.     PWM4H = 0x01;//500（Dec）               
    
32.     PWM4L = 0xf4;
    
33.                            
    
34.                             PWM5H = 0x01;//500（Dec）               
    
35.     PWM5L = 0xf4;
    
36.                            
    
37.     clr_SFRPAGE;                                          
    
38.                 set_LOAD;//载入周期和占空比
    
39.     set_PWMRUN;//开始输出PWM
    
40.     while(1)
    
41.     {
    
42.        //构建你的代码
    
43.     }
    
44. }
    
45. 
    
46. 
    
47. void PWMISR() interrupt 13
    
48. {
    
49.               if(PWMF)//检测到中断标志位
    
50.               {
    
51.                               clr_LOAD;//关闭载入之前的值
    
52.                               clr_PWMF;//清楚PWM中断标志位                                  Timer0_Delay1ms(1)
    
53.                                           set_SFRPAGE;//PWM4 and PWM5 duty seting is in SFP page 1
    
54.                                           PWM5L-=30;
    
55.                                           clr_SFRPAGE;  
    
56.                                           set_LOAD;//设定完成，开始载入
    
57.               }
    
58. }

复制代码