求指导，求一条C语言语句

51单片机小车，循迹什么的已完成，想在后面的主程序if里加一条进圈出圈的程序，理论上当两个灯同时亮时进圈，积累4次出圈，但是挨个列举灯亮的情况太麻烦了（几十种，C语言没学好），求一条略简洁的C语句

void wuladuala() //进圈出圈的程序
{
if (两个灯同时亮) {进圈;}
if (积累4次进圈) {出圈:}
}

man1234567 发表于 2019-12-3 15:52
void wuladuala() //进圈出圈的程序
{
if (两个灯同时亮) {进圈;}

我就是不会写两个灯同时亮的程序，想求条简洁的，一个一个情况列举的我会，但是情况太多了，写起来太麻烦了

电路不知道怎么给你写代码，只能给你框架