Cortex-m3从svc指令中读取立即数

在Cortex-m3权威指南中，关于“从svc指令中读取立即数”的做法为

LDR R1, [R0,#24] ;从栈中读取PC的值
LDRB R0, [R1,#-2] ;从SVC指令中读取立即数放到R0

第一条代码可以理解，但第二条就不知道为什么了。

请问哪位高手可以指点一下？谢谢！