[现学现卖Arduino实战]一、盲人雷达

为盲人朋友增添一个探索空间的新方式

使用方式：本装置为头戴式，采用超声波测距的方式，将周围障碍物的距离通过振动或蜂鸣把探测结果传输给盲人朋友。提醒方式类似于倒车雷达，障碍物越远提醒频率越低，障碍物越近提醒频率越高。熟悉一段时间后，便可以自由的探测周末障碍物的距离、方位。

优点：

1、采用超声波探测的方式，不存在物理接触的问题。

2.探测距离最远可达4～5米，远远超出手杖的长度。

3、失聪的朋友也可以使用，拔下耳机则自动切换到振动提示模式。

缺点：

外壳采用PLA材料FDM方式打印，外观粗糙，不防雨！可能还存有一些不影响使用的缺陷

装置参数：

1、机壳采用FMD方式3D打印，材料为PLA。体积77x62x38mm，重量60克（不包括耳机）

2、HC-SR04超声波模块和LGT8F328P-SSOP20 MiniEVB单片机测距、控制。

3、提醒模式为振动和耳机两种方式，用插拔耳机来切换。耳机线控控制音量

4、两点式可调弹性头带。

5、普通手机充电接口，充电2～3小时，可连续使用20小时以上

代码：

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

volatile float dist;

LiquidCrystal_I2C mylcd(0x27,16,2);

float checkdistance_6_7() {

  digitalWrite(6, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(6, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(6, LOW);

  float distance = pulseIn(7, HIGH) / 58.00;

  delay(10);

  return distance;

}

void setup(){

  dist = 0;

  pinMode(6, OUTPUT);

  pinMode(7, INPUT);

  pinMode(5, OUTPUT);

  pinMode(3, OUTPUT);

}

void loop(){

  dist = checkdistance_6_7();

  if (dist < 500) {

    delay((dist * 2));

    tone(5,2000);

    digitalWrite(3,LOW);

    delay(40);

    noTone(5);

    digitalWrite(3,HIGH);

  }

}

其他设计：

[现学现卖Arduino实战]二、头追式车载探照灯

http://www.51hei.com/bbs/dpj-176329-1.html

(出处: 单片机论坛)

思路不错，但是为了了解周围是不是要不停晃头

看样得不停的晃头，加语音播报距离功能好点，带障碍的阻止电动车通过的斑马线咋办

用眼睛看也是不停的晃头啊

很好的创意啊，而且产品化了。我觉得这个超声测距角度大约15度吧，可以用三个，就不用晃头了，不过超声误差和噪声较大，程序要完善一下。

创意不错，厉害

那地面多高 的凹凸物品才能测出来呢？