步进电机28BYJ4+ULN2003的单片机驱动经验分享

经过几天的学习， 终于弄懂了步进电机28BYJ4+ULN2003驱动， 让步进电机转起来并进行控制。
具体程序网上都用，并且基本都是可以工作的。把其中让我头痛迷惑的地方分享出来，让大家少些烦恼吧。

其中主要是是有三点。

1.步进电机28BYJ4+ULN2003驱动，它的转速真心太慢，网上说最快14圈/分钟，可以想想……我还没有想好它能在实际干嘛…………。

2.这点接上1点。 它怎么个慢法呢，慢到我不能忍受的地步， 开始的时候也以为遇到了抖动不转的问题，差点就要疯了。 找不到原因， 这两天就干这个事情了。昨天晚上以为步进电机是坏的了，就听到电机“笃笃”的声音，都想吐了，就想把它给砸了。无聊的时候手把着转轴。 把一了一会儿，感觉是在转，再观察了一会，它真的在转……。我晕……这“笃笃”的声音一下子真好听……心里一万匹马…………

3.关于为什么8.4.2.1是反转，我也想了很久， 主要有两点。 A，ULN2003出来是反相的。之前作红外控制灯的时候我还一直对自己强调过。B，因为电机这端本来就加了一个5V的电压了， 蓝，粉，红，橙要为0低电平的时候，就电路导通。 想通了后觉得这还是很神奇的，不是巧合……