本帖最后由 大猫8888 于 2019-12-20 19:23 编辑
喜欢自驾游，走的地方多了就发现车灯的照射角度有限，特别是在山路大角度转弯和大坑照射不到，所以有了用头追的方式控制探照灯的想法
基本想法是用3D打印件支撑两个55克的舵机，控制灯的水平和垂直转动。灯为美国可瑞L2单颗大功率LED，用单片机控制它实现长亮、爆闪、短闪几个挡位
我用arduino编写的程序很初级很简单，姿态控制用的是6050，实际应用时发现三个问题：
1、Arduino 进口UNO，上传程序后控制基本正常，两个舵机都有动作，但是一旦断电再上电，两个舵机只是通电瞬间动一下归位然后就再也没反应了，按复位按钮复位也没用。必须重新烧写一次才有反映，但依然不能断电。我用的是进口原装UNO，不知是什么原因？
2、6050的问题：xy轴基本正常，但Z轴要么没输出，要么就乱跳，换了两块6050都是同样的毛病。网上查了很多资料，6050的应用基本没看到用z轴的。。。不知道有没有熟悉6050的朋友？
3、UNO的pwm输出很不稳定，比如模拟输出200时，灯会象鬼火那样忽悠忽悠的乱闪（没有示波器看不到波形是怎么样的），有没有写过LED控制的朋友？
代码：
1、灯的控制：
void setup(){
pinMode(5, INPUT);
pinMode(4, INPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(3, INPUT);
}
void loop(){
if (digitalRead(5) == LOW) {
analogWrite(10,255);
delay(50);
analogWrite(10,0);
delay(1000);
} else {
analogWrite(10,0);
}
if (digitalRead(4) == LOW) {
digitalWrite(10,HIGH);
} else {
analogWrite(10,0);
}
if (digitalRead(3) == LOW) {
analogWrite(10,255);
delay(20);
analogWrite(10,0);
delay(50);
} else {
analogWrite(10,0);
}
}
二、姿态控制：
#include<Servo.h>
Servo analogservo;
Servo analogservo2;
#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
MPU6050 accelgyro;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
int16_t value
int16_t value2;
bool blinkState = false;
void setup() {
analogservo.attach(10);
analogservo2.attach(11);
}
void loop() {
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
value2=90-az/350;
value=90+ay/350;
analogservo2.write(value2);
analogservo.write(value);
blinkState = !blinkState;
delay(30);
}
其他设计
[现学现卖Arduino实战]一、盲人雷达
http://www.51hei.com/bbs/dpj-175950-1.html
(出处: 单片机论坛)
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