基于51单片机的水塔智能水位控制系统 主机+从机程序 nRF24L01无线传输

原理图


单片机源程序如下:

1. #include<reg52.h>
   
2. #include"global_define.h"
   
3. #include"NRF24L01.h"  
   
4. #include"Delay.h"
   
5. 
   
6. sbit LED = P2^0 ;
   
7. sbit DJ = P2^6 ;
   
8. 
   
9. unsigned int baojingzhi = 200;//默认50cm
   
10. unsigned char baojing[8];
    
11. unsigned char ge,shi,bai;
    
12. unsigned int shuiwei ;
    
13. idata unsigned char TxDate[TX_DATA_WITDH]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,11,12};
    
14. 
    
15. sbit bADcs=P2^5;
    
16. sbit bADcl=P2^4;
    
17. sbit bADda=P2^3;
    
18. unsigned char data1;
    
19. unsigned char flag_1s;
    
20. long        Value;
    
21. unsigned char Value_buff[8];
    
22. /*------------------------------------------------
    
23.                     定时器初始化子程序
    
24. ------------------------------------------------*/
    
25. void Init_Timer0(void)
    
26. {
    
27. TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响                     
    
28. TH0=(65536-1000)/256;                  //重新赋值 1ms
    
29. TL0=(65536-1000)%256;
    
30. EA=1;            //总中断打开
    
31. ET0=1;           //定时器中断打开
    
32. TR0=1;           //定时器开关打开
    
33. PT0=1;           //优先级打开
    
34. }
    
35. long ad()//采样烟雾传感器的信号函数
    
36. {  
    
37.      unsigned char i;
    
38.      //data1=0;
    
39.      bADcs = 0;//当ADC0832未工作时其CS输入端应为高电平，此时芯片禁用.
    
40.          bADcl=0;
    
41.          bADda=1;
    
42.          bADcl=1;
    
43.          bADcl=0;//i down
    
44.          bADda=1;
    
45.          bADcl=1;
    
46.          bADcl=0;        //   2 down
    
47.          bADda=0;
    
48.          bADcl=1;
    
49.          bADcl=0;        //   3 down
    
50.          bADda=1;
    
51.          bADcl=1;
    
52.          bADcl=0;        //   4 down
    
53. 
    
54.          for(i=8;i>0;i--)
    
55.                  {
    
56.                
    
57.                  data1<<=1;
    
58.                  bADcl=0;
    
59.                 bADcl=1;
    
60.                 if(bADda==1) data1|=0x01;
    
61.                            bADda=1;
    
62.                  }
    
63.                  bADcs=1;
    
64.                  
    
65.        Value=data1*1.0/256*500;
    
66.            
    
67.           // Value=Value*K_MG_MV;
    
68.           // Value=Value-5;
    
69.            if(Value<0)Value=0;
    
70.            return Value;
    
71. }
    
72. void DelayMs(uint time)
    
73. {
    
74.         uint i,j;
    
75.         for(i=time;i>0;i--)
    
76.                 for(j=112;j>0;j--);
    
77. }
    
78. 
    
79. 
    
80. void main()
    
81. {
    
82. //   unsigned char buff[8];
    
83.    uint num=0 ;
    
84.     unsigned int Value_1;   
    
85.     DJ = 1;
    
86.    Init_Timer0();
    
87.    NRF24L01Int();     
    
88.    RevTempDate[0] = '2';
    
89.    RevTempDate[1] = '0';
    
90.    RevTempDate[2] = '0';
    
91.    while(1)
    
92.     {         
    
93.                  ad();
    
94.                  Value_1 = Value;
    
95.                  if(Value_1<baojingzhi)     //        当距离小于报警值时报警
    
96.                    DJ = 0 ;  
    
97.                  else
    
98.                    DJ = 1;
    
99.              NRFSetRXMode();//设置为接收模式
    
100.                  Delay_x_ms(20);
     
101.                  GetDate();   //开始接收数据
     
102.                  Delay_x_ms(20);
     
103.                  bai =         RevTempDate[0]-'0';                //提取百位
     
104.                  shi =         RevTempDate[1]-'0';            //提取十位
     
105.                  ge  =         RevTempDate[2]-'0';                //提取个位
     
106.                   baojingzhi = bai*100+shi*10+ge;                //计算
     
107.                
     
108.         
     
109. 
     
110. 
     
111.                    if(flag_1s==1)          //一秒发送一次水位值
     
112.                    {
     
113.                             flag_1s = 0;
     
114.                          Value_buff[0]=Value/100+'0';
     
115.                  Value_buff[1]=Value/10%10+'0';
     
116.                  Value_buff[2]=Value%10+'0';
     
117.                          Value_buff[3]=        '\0';
     
118.                          NRFSetTxMode(Value_buff);  //发送
     
119.                  while(CheckACK_RP());        //检测是否发送完毕,检测应答信号
     
120.                      Delay_x_ms(200);        
     
121.                    }
     
122. 
     
123. 
     
124. 
     
125. 
     
126.          }
     
127.                   
     
128. 
     
129. //                else num = 0;  
     
130.          
     
131. }        
     
132. /*------------------------------------------------
     
133. ……………………
     
134. 
     
135. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

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