STM32 TIM6，7基本定时器编程

一：TIM6和TIM7都是基本定时器。有如下功能：16位自动重装载累加计数器；实时修改设置预分频比；触发DAC同步电路；在计数器溢出产生中断；
     重点：在实时修改时钟的时候，新的预分频比将在下一次事件产生后面生效，在句话非常重要，如果没有按照这样做，定时器就非常不准确。