#include"myhead.h" //还有一部分是digdisplay(unsigned char wei,unsigned char duan)的封装函数,这一部分没问题(我确定)
sbit Trig=P2^1;
sbit Echo=P2^0;
bit flag=0; //定义一个中断标志位
u16 time,distance;
u8 n,date[4]={0,0,0,0};
void Count()
{
time=TH0*256+TL0;
distance=time*0.17; //算出距离单位是毫米
if(flag==1||distance>4500) //说明超过超声波测距仪测试范围 最小2厘米最大450厘米
{
flag=0;
date[3]=12;
date[2]=13;
date[1]=13;
date[0]=0;
}
else
{
date[3]=distance/1000;
date[2]=distance%1000/100;
date[1]=distance%100/10;
date[0]=distance%10;
}
}
void Int0() interrupt 1 //标志位的改变
{
flag=1;
}
void Int1() interrupt 3 //做每隔100毫秒给超声波测距仪发送启动命令
{
TL1 = 0x18; //设置定时初值
TH1 = 0xFC; //设置定时初值
digdisplay(3,date[3]);
digdisplay(2,date[2]);
digdisplay(1,date[1]);
digdisplay(0,date[0]);
n++;
if(n==100) //200毫秒定时时间到
{
n=0;
TL0 = 0;
TH0 = 0;
Trig=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
}
}
void main()
{
TMOD=0x11; //开启定时器0,1
TL0 = 0; //设置定时初值 时间 26470微秒
TH0 = 0; //设置定时初值 最大距离 450厘米
TF0=0;
ET0=1;
TL1 = 0x18; //设置定时初值
TH1 = 0xFC; //设置定时初值
TF1 = 0; //清除TF1标志
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ET1=1;
EA=1;
while(1)
{
while(!Echo);
TR0=1;
while(Echo);
TR0=0;
Count(); //对测试出来的时间进行处理
}
}
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