基于51单片机的模拟自动门Proteus仿真程序

步进电机控制方法


单片机源程序如下:

1. /*****************步进电机控制口定义*******************/
   
2. #define BYJ48 P2      
   
3. /****************步进电机控制数组定义******************/
   
4. //uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};  //四相八拍正转编码
   
5. //uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};  ////四相八拍反转编码
   
6. uchar code FFW[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
   
7. uchar code REV[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
   
8. /********************************************************
   
9. 函数名称:void delay2(uint t)
   
10. 函数作用:毫秒延时函数
    
11. 参数说明:
    
12. ********************************************************/
    
13. void delay2(uint t)
    
14. {                           
    
15.    uint k;
    
16.    while(t--)
    
17.    {
    
18.      for(k=0; k<90; k++)
    
19.      { }
    
20.    }
    
21. }
    
22. /********************************************************
    
23. 函数名称:void  motor_z()
    
24. 函数作用:步进电机正转
    
25. 参数说明:转5.625°角度
    
26. ********************************************************/
    
27. void  motor_z()
    
28. {
    
29.         uchar i;
    
30.         uint  j;
    
31.         for (j=0; j<4; j++)                //8*8=64个脉冲转5.625°
    
32.         {
    
33.                 for (i=0; i<4; i++)      
    
34.                 {
    
35.                         BYJ48 = ((P2&0xf0)|FFW[i]);//取数据
    
36. //                        delay2(5);                 //调节转速
    
37.                 }
    
38.         }
    
39. }
    
40. 
    
41. /********************************************************
    
42. 函数名称:void  motor_f()
    
43. 函数作用:步进电机反转
    
44. 参数说明:转5.625°角度
    
45. ********************************************************/
    
46. void  motor_f()
    
47. {
    
48.         uchar i;
    
49.         uint  j;
    
50.         for (j=0; j<4; j++)                //8*8=64个脉冲转5.625°
    
51.         {
    
52.                 for (i=0; i<4; i++)      
    
53.                 {
    
54.                         BYJ48 = ((P2&0xf0)|REV[i]);//取数据
    
55. //                        delay2(5);                 //调节转速
    
56.                 }
    
57.         }
    
58. }

复制代码

Keil代码与Proteus8.8仿真下载:
自动门.zip (126.66 KB, 下载次数: 126)

2019-12-31 17:26 上传

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压缩包内有protues仿真图和源程序 2个文件

哥能再发一下吗？下载以后没法正常打开

邓邓邓 发表于 2020-4-1 17:11
哥能再发一下吗？下载以后没法正常打开

仿真没法打开？

仿真要用Proteus8.8才能打开

用keil调试程序的时候 显示第6行“；”有错是什么情况

哥有电路原理图吗

谁能根据楼主提供的仿真图画电路图和BCB板学习一下吗?