这个单片机程序中感觉GPS的 GPGGA这条信息没有被保存

ID:408809 · 发表于 2020-1-2 10:39

我移植了论坛里一位师兄的程序，但是存储PAGGA信息的数组内没有数据。

#include <reg52.h>
#include "pcf8574lcd.h"
unsigned char RX_Buffer[68]; //此数组用于直接储存来自GPS的原始数据,
unsigned char RX_Count = 0; //
bit Flag_GPS_OK = 0;
extern bit Flag_GPS_OK;
unsigned char xdata Display_GPGGA_Buffer[68]={0}; //用于储存GPGGA的数据
unsigned char xdata Display_GPRMC_Buffer[68]={0}; //用于储存GPRMC的数据
unsigned int k=0,qian_a=0,hou_a=0,qian_b=0,hou_b=0,qian_c=0,hou_c=0; //存储前后逗号的位置序号的变量
bit qian_OK=0; //已找出前面的逗号的标志变量
bit First_Share_OK=0; //已开始LCD显示的标志变量
bit jiajian=1; //进行加或减的标志变量
bit Flag_Calc_GPGGA_OK = 0; //GPGGA完整有效的数据已收到的标志变量
bit Flag_Calc_GPRMC_OK = 0; //GPRMC完整有效的数据已收到的标志变量
//*****************************************************************************
void GPSUart_Init() // GPS串口初始化
{
// 针对的是 STC89C52的，但是发现STC12C5A60S2单片机也可以用，同样都是11.0592的晶振。
SCON = 0X50; //UART方式1；8位UART
REN = 1; //允许串行口接收数据
PCON = 0x00; //SMOD=0;波特率不加倍 9600
TMOD = 0x20; //T1方式2，用于产生波特率
TH1 = 0xFD; //装初值
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1; //启动定时器1
EA = 1; //打开全局中断控制
ES = 1; //打开串行口中断
}
//-----------------------------------------------------------------
void RECEIVE_DATA(void) interrupt 4 using 3 //串口中断函数，收到GPS的数据时进入此中断
{
unsigned char temp = 0;
ES=0; //先关闭串行口中断
temp = SBUF; //接收SBUF中的数据
RI = 0; //接收完成的标志位清零
if(temp == '
) //若是统一的数据头，则作为数组第一个元素
{
RX_Count = 0;
Flag_GPS_OK = 0;
}
RX_Buffer[RX_Count++] = temp; //收到的数据放到数组中
if(RX_Count >= 66) //序号大于66的数据无用，统一放到第66位覆盖掉
{
RX_Count = 66;
}
if(temp == '*') //收到*，则完成一帧数据的接收，不管是否完整有效
{
Flag_GPS_OK = 1; //标志变量置为1
}
ES=1; //重新打开串行口中断
}
//----------------------------------------------------------------------------------
/********************************************************/
void Delay1s(uchar A) // 1秒,主要用来做欢迎词延时，STC12系列专用
{
while(A--)
{
unsigned char i, j, k;
i = 43;
j = 6;
k = 203;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : datapros()
* 函数功能 : 温度读取处理转换函数
* 输入 : temp
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void datapros(int temp) // 车外温度考虑零下温度
{
float tp;
//tp=temp;
//temp=tp*0.0625*100+0.5;
//temp=tp/16*100;//+0.5; //尽量避免浮点型运算//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算加上0.5，还是在小数点后面。
if(temp< 0) //当温度值为负数
{
DisplayOneChar(2,1,'-'); //因为读取的温度是实际温度的补码，所以减1，再取反求出原码
temp=temp-1;
temp=~temp;
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算加上0.5，还是在小数点后面。
}
else
{
DisplayOneChar(2,1,' ');
tp=temp; //因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量
//如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算加上0.5，还是在小数点后面。
}
if(temp/10000 ==0) DisplayOneChar(2,1,(temp/10000)+' '); //假如温度百位等于0就不在显示
else DisplayOneChar(2,1,(temp/10000)+'0'); // 百位
DisplayOneChar(3,1,(temp%10000)/1000+'0'); // 十位
DisplayOneChar(4,1,(temp%1000/100)+'0'); // 个位
DisplayOneChar(6,1,(temp%100/10)+'0'); // 小数点后 1 位
//DisplayOneChar(7,1,(temp%10)+'0'); // 小数点后 2 位
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void dataprosN(int temp) // 车内温度不考虑零下
{
float tp;
tp=temp;//temp=tp*0.0625*100+0.5;
temp=tp/16*100;//+0.5; //尽量避免浮点型运算//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算加上0.5，还是在小数点后面。
if(temp/10000 ==0) DisplayOneChar(2,0,(temp/10000)+' '); //假如温度百位等于0就不在显示
else DisplayOneChar(2,0,(temp/10000)+'0'); // 百位
DisplayOneChar(3,0,(temp%10000)/1000+'0'); // 十位
DisplayOneChar(4,0,(temp%1000/100)+'0'); // 个位
DisplayOneChar(6,0,(temp%100/10)+'0'); // 小数点后 1 位
//DisplayOneChar(7,0,(temp%10)+'0'); // 小数点后 2 位
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void dataprosS(int temp) // 水温度不考虑零下
{
float tp;
tp=temp;//temp=tp*0.0625*100+0.5;
temp=tp/16*100;//+0.5; //尽量避免浮点型运算//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算加上0.5，还是在小数点后面。
if(temp/10000 ==0) DisplayOneChar(11,1,(temp/10000)+' '); //假如温度百位等于0就不在显示
else DisplayOneChar(11,1,(temp/10000)+'0'); // 百位
DisplayOneChar(12,1,(temp%10000)/1000+'0'); // 十位
DisplayOneChar(13,1,(temp%1000/100)+'0'); // 个位
DisplayOneChar(15,1,(temp%100/10)+'0'); // 小数点后 1 位
//DisplayOneChar(7,1,(temp%10)+'0'); // 小数点后 2 位
}
//********************************* 主函数 ******************************************************
void main()
{
unsigned int i = 0;
Init_Lcd(); // 初始化1602液晶显示器
GPSUart_Init();
Write_LCD(0,0," Good Luck ");
Write_LCD(0,1,"Happy ever day");
Delay1s(1); //延时3S
LCD_write_command(0x01); // 清屏
while(1)
{
unsigned int a;
//------------------------------第一屏：显示温度----------------------
for(a=15;a;a--) //保持温度采样显示 7秒左右（大概2.2倍秒的关系）
{ Write_LCD(0,0,"n:");
Write_LCD(5,0,".");
Write_LCD(8,0,"H:");
Write_LCD(0,1,"w:");
Write_LCD(5,1,".");
Write_LCD(8,1,"S:");
Write_LCD(14,1,".");
datapros(Ds18b20ReadTemp()); //数据处理函数
dataprosN(Ds18b20ReadTempN()); //数据处理函数
dataprosS(Ds18b20ReadTempS()); //数据处理函数
}
LCD_write_command(0x01); // 清屏
//---------------------------- 第二屏：测试用 ------------------------------------------
for(a=15;a;a--) //保持屏幕 5秒左右（大概10倍秒的关系）
{
Write_LCD(0,0,"Let's go....."); // 用做测试第二屏显示
}
LCD_write_command(0x01); // 清屏
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
//---------------------------- 第三屏：处理GPS 显示海拔、速度 ------------------------------------------
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
Write_LCD(0,0,"BBBBBB....."); // 测试用
Delay1s(1); //延时3S
LCD_write_command(0x01); // 清屏
qian_OK=0; //标志变量归零
k=0; //累计量归零
if ( Flag_GPS_OK == 1
&& RX_Buffer[1] == 'G'
&& RX_Buffer[3] == 'G'
&& RX_Buffer[4] == 'G'
&& RX_Buffer[5] == 'A'
&& (RX_Buffer[28] == 'N'|| RX_Buffer[28] == 'S')
&& (RX_Buffer[41] == 'E'|| RX_Buffer[41] == 'W') ) //确认是否收到"GPGGA"这一帧完整有效的数据
{
for( i = 0; i < 67 ; i++) //必须为i<67，因为要确保Display_GPGGA_Buffer[67]为'\0',便于串口发送
{
Display_GPGGA_Buffer[i] = RX_Buffer[i]; //储存到数组中
}
Flag_Calc_GPGGA_OK = 1; //收到完整有效数据后，置为1
}
LCD_write_command(0x85);
LCD_write_data(RX_Buffer[45]); // 测试用，有每一帧的第45 位的数据，
LCD_write_command(0x88);
LCD_write_data(Display_GPGGA_Buffer[2]); // 没数据
Delay1s(1); //延时3S
LCD_write_command(0x01); // 清屏
Write_LCD(0,0,"VVVVVV.....");
Delay1s(1); //延时3S
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
/****************************************************************************************************************
*****************************************************************************************************************/
#include "pcf8574lcd.h"
char ADDR = 0x4E; // PCF8574T 模块的地址码
//***************************** 延时 XX ms ***********************************************
void delay(int y)
{
;
while(y--)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
}
/***************************** 这是从其他地方移植过来的 *********************
void delay(int ms)
{
unsigned char y ;
while(ms--)
{
for(y = 0 ; y<250 ; y++) // 这是从其他地方移植过来的
{
_nop_() ;
_nop_() ;
_nop_() ;
_nop_() ;
}
}
}
*************************************************************************************/
//******************************** IIC 串口开始 ********************************************
void IIC_start(void)
{
SDA=1;
_nop_();
SCL=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
SDA=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
SCL=0;
}
//********************************* IIC 串口结束 *******************************************
void IIC_stop(void)
{
SDA=0;
_nop_();
SCL=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
SDA=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
//********************************** IIC 串口写1个字节 ******************************************
void IIC_writeByte(char temp)
{
char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
SDA=(bit)(temp & 0x80) ; // 根据规定1602的数据最高位必须为 1
temp <<=1;
_nop_();
_nop_();
SCL=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
SCL=0;
}
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
SDA=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
SCL=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while(SDA);
_nop_();
SCL=0;
}
//**************************************************************************************************************
//********************************************* 以下是对1602 的操作 ******************************************
//**************************************************************************************************************
//******************************** 1602写命令 ********************************************
void LCD_write_command(char comm)
{
char tmp;
IIC_start(); // 串口开始
IIC_writeByte(ADDR); // 先选PCF 8574T 的地址（应该是相当于选中的意思吧）
tmp = comm & 0xF0; // 与0xf0 应该是取第四位的意思吧
tmp |= 0x0C; //保留高4位为指令的高四位，低四位为 RS = 0, RW = 0, EN = 1
IIC_writeByte(tmp); //从串口送出
delay(20);
tmp &= 0xFB; //Make EN = 0
IIC_writeByte(tmp);
tmp = (comm & 0x0F) << 4 ; //将指令的低四位送到高位置保存
tmp |= 0x0C; //RS = 0, RW = 0, EN = 1
IIC_writeByte(tmp);
delay(20);
tmp &= 0xFB; // Make EN = 0
IIC_writeByte(tmp);
//stop_8574();
}
//******************************** 1602写数据 ********************************************
void LCD_write_data(char data1)
{
char tmp;
IIC_start();
IIC_writeByte(ADDR); // 先选PCF 8574T 的地址（应该是相当于选中的意思吧）
tmp = data1 & 0xF0;
tmp |= 0x0D; //RS = 0, RW = 0, EN = 1
IIC_writeByte(tmp);
delay(20);
tmp &= 0xFB; //Make EN = 0
IIC_writeByte(tmp);
tmp = (data1 & 0x0F) << 4 ;
tmp |= 0x0D; //RS = 0, RW = 0, EN = 1
IIC_writeByte(tmp);
delay(20);
tmp &= 0xFB ; // Make EN = 0
IIC_writeByte(tmp);
}
//******************************** 1602初始化 ********************************************
void Init_Lcd(void)
{
LCD_write_command(0x33); //
delay(50) ;
LCD_write_command(0x32); //
delay(50) ;
LCD_write_command(0x28); // 4位数据线，显示2行，5*7点阵字符！如果是0x38 则为8位数据线，显示2行，5*7点阵字符
delay(50) ;
LCD_write_command(0x0C); // 开显示，关闭光标，不闪烁
delay(50) ;
LCD_write_command(0x06); // 设定输入方式，增量不位移
delay(50) ;
LCD_write_command(0x01); // 清屏
delay(50) ;
}
//********************************** 1602清屏 ******************************************
void Clear_Lcd(void)
{
LCD_write_command(0x01);
}
//****************************************************************************
void Write_LCD(int x, int y, char *str) //显示字符串的函数
{
char addr;
if( x < 0)
{
x = 0;
}
if(x > 15)
{
x = 15;
}
if(y<0)
{
y = 0;
}
if(y > 1)
{
y = 1;
}
addr = 0x80 + 0x40 * y + x; // Move cursor 移动光标
LCD_write_command(addr);
while (*str)
{
LCD_write_data(*str++);
}
}
//****************************************************************************
//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
X |= 0x80; // 算出指令码
LCD_write_command(X); //这里不检测忙信号，发送地址码
LCD_write_data(DData);
}
//*****************************************************************************************************************************************************************************************************
//********************************************* 以下是对18b20 的操作 **********************************************************************************************************************************
//*****************************************************************************************************************************************************************************************************
/*******************************************************************************
* 函数名 : Delay1ms
* 函数功能 : 延时函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Delay1ms(uint y) //误差 0us STC12系列专用
{
while(y--)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////
void delay_us(uchar x) //延时 X us STC12系列专用
{uchar i;
for(i=0;i<x;i++);
}
void delay_1us() //延时 1 us
{
uchar i;
for(i=0;i<1;i++);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Ds18b20Init
* 函数功能 : 初始化
* 输入 : 无
* 输出 : 初始化成功返回1，失败返回0
*******************************************************************************/
uchar Ds18b20Init()
{
bit flag;
DSPORT = 1;
delay_1us();
DSPORT = 0;
delay_us(255); //将总线拉低480us~960us
DSPORT = 1; //然后拉高总线，如果DS18B20做出反应会将在15us~60us后总线拉低
delay_us(30); //等待15-60微秒，18b20作出回应
flag=DSPORT; //检测是否为低电平
delay_us(255);
delay_us(255); //延时足够长，最少480us，完成复位周期
return (flag);
}
uchar Ds18b20InitN()
{
bit flag;
DSPORTN = 1;
delay_1us();
DSPORTN = 0;
delay_us(255); //将总线拉低480us~960us
DSPORTN = 1; //然后拉高总线，如果DS18B20做出反应会将在15us~60us后总线拉低
delay_us(30); //等待15-60微秒，18b20作出回应
flag=DSPORTN; //检测是否为低电平
delay_us(255);
delay_us(255); //延时足够长，最少480us，完成复位周期
return (flag);
}
uchar Ds18b20InitS()
{
bit flag;
DSPORTS = 1;
delay_1us();
DSPORTS = 0;
delay_us(255); //将总线拉低480us~960us
DSPORTS = 1; //然后拉高总线，如果DS18B20做出反应会将在15us~60us后总线拉低
delay_us(30); //等待15-60微秒，18b20作出回应
flag=DSPORTS; //检测是否为低电平
delay_us(255);
delay_us(255); //延时足够长，最少480us，完成复位周期
return (flag);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Ds18b20WriteByte
* 函数功能 : 向18B20写入一个字节
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Ds18b20WriteByte(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
DSPORT=1;
delay_1us();//稍作延时
DSPORT=0;//启动写时序
DSPORT=dat&0x01;//向数据线传送最低位
delay_us(40);//延时约50us，供18b20采样数据
DSPORT=1;//释放总线
delay_1us();
dat>>=1;//右移一位
}
delay_us(2);//写完一个指令稍作延时
}
void Ds18b20WriteByteN(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
DSPORTN=1;
delay_1us();//稍作延时
DSPORTN=0;//启动写时序
DSPORTN=dat&0x01;//向数据线传送最低位
delay_us(40);//延时约50us，供18b20采样数据
DSPORTN=1;//释放总线
delay_1us();
dat>>=1;//右移一位
}
delay_us(2);//写完一个指令稍作延时
}
void Ds18b20WriteByteS(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
DSPORTS=1;
delay_1us();//稍作延时
DSPORTS=0;//启动写时序
DSPORTS=dat&0x01;//向数据线传送最低位
delay_us(40);//延时约50us，供18b20采样数据
DSPORTS=1;//释放总线
delay_1us();
dat>>=1;//右移一位
}
delay_us(2);//写完一个指令稍作延时
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Ds18b20ReadByte
* 函数功能 : 读取一个字节
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
uchar Ds18b20ReadByte()
{
uchar i=0,dat;
for(i=0;i<8;i++)
{
DSPORT=1;//先拉高
delay_1us();//稍作延时
DSPORT=0;//启动读时序
delay_1us();//稍作延时
DSPORT=1;//释放总线
delay_us(6);//延时7us，主机采样
dat>>=1;//先右移一位，使最高位为0
if(DSPORT==1)
dat|=0x80;//与10000000或，dat=10000000
else
dat|=0x00;//取值为0
delay_us(50);
}
return(dat);
}
uchar Ds18b20ReadByteN()
{
uchar i=0,dat;
for(i=0;i<8;i++)
{
DSPORTN=1;//先拉高
delay_1us();//稍作延时
DSPORTN=0;//启动读时序
delay_1us();//稍作延时
DSPORTN=1;//释放总线
delay_us(6);//延时7us，主机采样
dat>>=1;//先右移一位，使最高位为0
if(DSPORTN==1)
dat|=0x80;//与10000000或，dat=10000000
else
dat|=0x00;//取值为0
delay_us(50);
}
return(dat);
}
uchar Ds18b20ReadByteS()
{
uchar i=0,dat;
for(i=0;i<8;i++)
{
DSPORTS=1;//先拉高
delay_1us();//稍作延时
DSPORTS=0;//启动读时序
delay_1us();//稍作延时
DSPORTS=1;//释放总线
delay_us(6);//延时7us，主机采样
dat>>=1;//先右移一位，使最高位为0
if(DSPORTS==1)
dat|=0x80;//与10000000或，dat=10000000
else
dat|=0x00;//取值为0
delay_us(50);
}
return(dat);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Ds18b20ChangTemp
* 函数功能 : 让18b20开始转换温度
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Ds18b20ChangTemp()
{
Ds18b20Init();
Delay1ms(1);
Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳过ROM操作命令
Ds18b20WriteByte(0x44); //温度转换命令
//Delay1ms(100); //等待转换成功，而如果你是一直刷着的话，就不用这个延时了
}
void Ds18b20ChangTempN()
{
Ds18b20InitN();
Delay1ms(1);
Ds18b20WriteByteN(0xcc); //跳过ROM操作命令
Ds18b20WriteByteN(0x44); //温度转换命令
//Delay1ms(100); //等待转换成功，而如果你是一直刷着的话，就不用这个延时了
}
void Ds18b20ChangTempS()
{
Ds18b20InitS();
Delay1ms(1);
Ds18b20WriteByteS(0xcc); //跳过ROM操作命令
Ds18b20WriteByteS(0x44); //温度转换命令
//Delay1ms(100); //等待转换成功，而如果你是一直刷着的话，就不用这个延时了
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Ds18b20ReadTempCom
* 函数功能 : 发送读取温度命令
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Ds18b20ReadTempCom()
{
Ds18b20Init();
Delay1ms(1);
Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳过ROM操作命令
Ds18b20WriteByte(0xbe); //发送读取温度命令
}
void Ds18b20ReadTempComN()
{
Ds18b20InitN();
Delay1ms(1);
Ds18b20WriteByteN(0xcc); //跳过ROM操作命令
Ds18b20WriteByteN(0xbe); //发送读取温度命令
}
void Ds18b20ReadTempComS()
{
Ds18b20InitS();
Delay1ms(1);
Ds18b20WriteByteS(0xcc); //跳过ROM操作命令
Ds18b20WriteByteS(0xbe); //发送读取温度命令
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Ds18b20ReadTemp
* 函数功能 : 读取温度
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
int Ds18b20ReadTemp()
{
int temp = 0;
uchar tmh, tml;
Ds18b20ChangTemp(); //先写入转换命令
Ds18b20ReadTempCom(); //然后等待转换完后发送读取温度命令
tml = Ds18b20ReadByte(); //读取温度值共16位，先读低字节
tmh = Ds18b20ReadByte(); //再读高字节
temp = tmh;
temp <<= 8;
temp |= tml;
return temp;
}
int Ds18b20ReadTempN()
{
int temp = 0;
uchar tmh, tml;
Ds18b20ChangTempN(); //先写入转换命令
Ds18b20ReadTempComN(); //然后等待转换完后发送读取温度命令
tml = Ds18b20ReadByteN(); //读取温度值共16位，先读低字节
tmh = Ds18b20ReadByteN(); //再读高字节
temp = tmh;
temp <<= 8;
temp |= tml;
return temp;
}
int Ds18b20ReadTempS()
{
int temp = 0;
uchar tmh, tml;
Ds18b20ChangTempS(); //先写入转换命令
Ds18b20ReadTempComS(); //然后等待转换完后发送读取温度命令
tml = Ds18b20ReadByteS(); //读取温度值共16位，先读低字节
tmh = Ds18b20ReadByteS(); //再读高字节
temp = tmh;
temp <<= 8;
temp |= tml;
return temp;
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#ifndef __PCF8574LCD_H__
#define __PCF8574LCD_H__
#include <reg52.h>
#include "intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit SCL = P1^0;
sbit SDA = P1^1;
void delay(int ms); // 延时 XX ms
void IIC_start(void); // IIC 串口开始
void IIC_stop(void); // IIC 串口结束
void IIC_writeByte(char temp); // IIC 串口写1个字节
void LCD_write_command(char comm); // 1602写命令
void LCD_write_data(char data1); // 1602写数据
void Init_Lcd(void); // 1602初始化
void Clear_Lcd(void); // 1602清屏
void Write_LCD(int x, int y, char *str); // 显示字符串（小张写的）
void Write_Customer(int x, int y, char str[]);
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData); //按指定位置显示一个字符
//**************** 18B20*************************************************
//--定义使用的IO口--//
sbit DSPORT=P2^1; // 车外温度接口
//--声明全局函数--//
void Delay1ms(uint );
uchar Ds18b20Init();
void Ds18b20WriteByte(uchar com);
uchar Ds18b20ReadByte();
void Ds18b20ChangTemp();
void Ds18b20ReadTempCom();
int Ds18b20ReadTemp();
sbit DSPORTN=P2^2; // 车内温度接口
//--声明全局函数--//
uchar Ds18b20InitN();
void Ds18b20WriteByteN(uchar com);
uchar Ds18b20ReadByteN();
void Ds18b20ChangTempN();
void Ds18b20ReadTempComN();
int Ds18b20ReadTempN();
sbit DSPORTS=P2^3; // 水温度接口
//--声明全局函数--//
uchar Ds18b20InitS();
void Ds18b20WriteByteS(uchar com);
uchar Ds18b20ReadByteS();
void Ds18b20ChangTempS();
void Ds18b20ReadTempComS();
int Ds18b20ReadTempS();
//****************************************
#endif

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ID:648281 · 发表于 2020-1-2 12:11

你好！
你这个程序太长了，没时间去逐句排查；
一般数据读取不到，应该是协议解析错误；
不同GPS模块协议有所不同，仔细看看协议吧。

ID:408809 · 发表于 2020-1-3 11:47

51hei**1140 发表于 2020-1-2 12:11
你好！
你这个程序太长了，没时间去逐句排查；
一般数据读取不到，应该是协议解析错误；

我基础差，是排查不了啦。谢谢你！

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这个单片机程序中 感觉GPS的 GPGGA这条信息没有被保存

这个单片机程序中感觉GPS的 GPGGA这条信息没有被保存