一种判断AT命令应答的技巧（原创）

//串口中断服务函数
void UART5_IRQHandler(void)
{
    unsigned char ch;
    //接收中断
if ( USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET )
    {
        USART_ClearITPendingBit(UART5, USART_IT_RXNE);

        ch = UART5->DR;
                switch (g_uart5_ctrl.recv_stau)
                        {
                           case PENETRATE_MODE: //当前是透传模式
                                        {
                                                PassThroughRecv(ch, &g_uart5_ctrl);
                                        }        
                                        break ;
                            //以下分支均为命令响应判断
                                case WAIT_AT :
                                        {
                                                match_cmd_at(ch, &g_uart5_ctrl);
                                        }
                                        break ;
                                case WAIT_SETMODE:  //设置为sta
                                        {
                                                match_cmd_setmode(ch, &g_uart5_ctrl);
                                        }
                                        break ;
                                case WAIT_SETWIFI:   //加入wifi
                                        {
                                                match_cmd_setwifi(ch, &g_uart5_ctrl);
                                        }
                                        break ;
                                case CHECK_IDADR:
                                        {
                                                match_cmd_check_ipadr(ch, &g_uart5_ctrl);
                                        }
                                        break;
                                case WAIT_SETTCPINFO: //链接tcp
                                        {
                                                match_cmd_settcpinfo(ch, &g_uart5_ctrl);
                                        }
                                        break ;
                                case WAIT_SETTCPMODE://设置透传
                                        {
                                                match_cmd_settcpmode(ch, &g_uart5_ctrl);
                                        }
                                        break ;
                                case WAIT_ANSTOPENETRATE: //等待进入透传数据命令结果
                                        {
                                                match_cmd_cipsend(ch, &g_uart5_ctrl);
                                        }
                                        break ;
                                #if 0  //直接硬复位
                                case WAIT_EXITTOPENETRATE: //退出透传
                                        {

                                        }
                                        break ;
                                case WAIT_GORST: //重启模块
                                        {

                                        }
                                        break ;
                                case WAIT_GORST:
                                        {

                                        }
                                        break ;
                                #endif
                                default :
                                        break ;
                        }
    }

    /* 空闲中断 */
        if ( USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_IDLE) != RESET )
        {
            USART_ClearITPendingBit(UART5, USART_IT_IDLE);
                g_uart5_ctrl.send_flag = 0;
        }

    /* 串口发送完成中断 */
        if ( USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_TC) != RESET )
        {
            /* 清中断 */
                USART_ClearITPendingBit(UART5, USART_IT_TC);

                USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);

        /* 允许再次发送 */
                g_uart5_ctrl.send_flag = 0;

        }        
}
//回传处理技巧
/********************************************
功能：set wifi命令响应判断(AT+CWJAP+DEF = XXXXXX)
入口：
作者：jzb2019年11月8日
备注：该命令正确响应是 ：‘O’‘K’ 掩码2位0x0003
          错误响应       FAIL     掩码4位 0xf000
     wifi名称和密码是固定死的
********************************************/
void match_cmd_setwifi(unsigned char ch,USART5_CTRL_ST * p )
{
        if('O' == ch ||'C' == ch)
                { p->current_mask |= 0x0001; }
        else if('K' == ch ||'N' == ch)
                { p->current_mask |= 0x0002; }
        if(0x0003 == p->current_mask & 0x0003 ) //响应成功
                {p->at_cmd_res = AT_CMD_YES;}
        #if 0
        //错误响应
    if ('F' == ch)
                {p->current_mask |= 0x8000; }
        else if ('A' == ch)
                {p->current_mask |= 0x4000; }
        else if ('I' == ch)
                {p->current_mask |= 0x2000; }
        else if ('L' == ch)
                {p->current_mask |= 0x1000; }
        if(0xf000 == p->current_mask &0xf000  )//响应失败
                {p->at_cmd_res = AT_CMD_FAIL;}
        #endif
}