求助51单片机RC6红外遥控解码程序

有个红外遥控想利用起来，但是一看是RC6的，心里一万句卧槽路过，不会写解码程序啊，找了一周的程序和资料还是搞不定，初学就是这么菜，特来求助大神。

有没有大神啊

先设法得到遥控器的协议：
1、开盖看遥控芯片的型号，再查芯片的手册。
2、用示波器+红外接收器，测遥控器上每个按钮的波形。
……
现在可以仿制了！